[发明专利]具有导航传感器的组织剃刮器械

说明书

本发明公开了一种外科器械和跟踪外科器械的方法，外科器械包括轴(228)、切割构件(258)和导航系统。轴具有轴内腔、轴窗和轴边缘。切割构件设置在轴内腔内并且被构造成相对于轴从第一位置循环地运动到第二位置。切割构件包括切割窗开口、切割边缘和抽吸内腔，以在第一位置用切割构件切割组织部分。导航系统包括定位在轴或切割构件中的至少一者上的导航传感器(226)，导航传感器被配置成在患者体内被跟踪，以用于识别轴或切割构件在患者体内的位置运动。

背景技术

被构造用于移除鼻腔内的病变、息肉和纤维瘤的外科切割器械为已知的。一些构型可包括可旋转地同轴设置在管状外部构件内的细长内部构件。外部构件的远端包括开口，并且内部构件的远端包括切割边缘。两个构件的近侧端部可直接或经由可拆卸轮毂连接到柄部。内部构件可为中空的并与吸入口连通，以使得切断的组织等可通过中空构件抽吸出来。切割边缘可以具有适用于进行特定类型的组织或骨切割工作的任何多种构型，其中开口被构造为与特定的切割边缘构型配合。

为了使用此类外科切割器械来解决组织或骨，将开口/切割边缘推进到目标手术部位，并且将开口定位成邻近待移除的组织或骨。可重新定位该开口以解决在先前位置使用器械不能触及的组织。具有固定开口的外科切割器械允许外科医生仅在固定开口切割方向上切割。为了触及、切割和移除不同位置处的组织，外科医生必须以各种角度重新定位器械；或者在一些情况下，对具有更适当布置的开口的其他器械做出改变。

可能期望触及、切割和移除不同位置处的组织和骨而不必重新定位或改变外科器械。尽管已经制造用于在鼻腔内进行组织和骨移除的若干不同外科器械和使用方法，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。

附图说明

虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但是据信通过对下面某些示例的描述并结合附图可以更好地理解本发明，附图中类似的附图标记表示相同元件，并且其中：

图1示出了具有柄部组件和第一轴组件的示例性外科切割器械的透视图；

图2示出了具有轴和切割构件的图1的轴组件的局部分解透视图；

图3示出了与图1的外科切割器械组件一起使用的示例性图像引导的外科手术(IGS)导航系统的示意图；

图4示出了图3的图像引导的外科手术导航系统的框架部件的透视图；

图5示出了示例性医疗手术座椅的透视图，其中图4的图像引导的外科手术导航系统的框架部件安装到该座椅上；

图6示出了坐在图5的医疗手术座椅上的患者的透视图，其中图3的图像引导的外科手术导航系统用来对坐在座椅上的患者执行手术；

图7示出了具有集成导航传感器的第二轴组件的透视图；

图8示出了图7的轴组件的分解透视图；

图9示出了具有多轴线导航传感器布置的第三轴组件的放大透视图，该多轴线导航传感器布置包括轴向导航传感器、侧向导航传感器和横向导航传感器；

图10示出了图9的轴组件的局部分解透视图；

图11示出了图9的轴组件的外轴的放大透视图；

图12示出了图11的外轴的前视图；

图13示出了图11的外轴的侧正视图；

图14示出了图11的外轴的远端视图；

图15示出了具有半缠绕盘绕导航传感器的轴组件的另选外轴；

图16示出了图15的半缠绕盘绕导航传感器的远端视图；

图17示出了图15的半缠绕盘绕导航传感器的放大远端视图；

图18示出了沿着图17的剖面线18-18截取的半缠绕盘绕导航传感器的剖视图；