[发明专利]用于确定内燃机的曲轴的旋转方向的方法和设备有效
申请号: | 201880080235.2 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN111448380B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | V.K.马蒂瓦拉维拉巴萨帕;B.雷内克;J.穆勒;W.菲舍尔;A.里奇;S.葛罗德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D41/00 | 分类号: | F02D41/00;G01P3/487;G01D5/244;H02P6/182;F02D29/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 内燃机 曲轴 旋转 方向 方法 设备 | ||
本发明涉及一种用于确定轴(17)、尤其是内燃机(112)的曲轴(17')的旋转参量、尤其是旋转方向(αsubgt;+/subgt;、αsubgt;‑/subgt;)的方法,所述内燃机与电机(30)直接或经传动地耦合,所述电机包括转子(32)和具有至少两个相绕组(U、V、W)的定子(33),根据所述至少两个相绕组分别得出至少一个相信号(Usubgt;U/subgt;、Usubgt;V/subgt;、Usubgt;W/subgt;、Isubgt;U/subgt;、Isubgt;V/subgt;、Isubgt;W/subgt;),其中所述相信号(Usubgt;U/subgt;、Usubgt;V/subgt;、Usubgt;W/subgt;、Isubgt;U/subgt;、Isubgt;V/subgt;、Isubgt;W/subgt;)分别具有上升沿(Flsubgt;Uu/subgt;、Flsubgt;Vu/subgt;、Flsubgt;Wu/subgt;)、下降沿(Flsubgt;Ud/subgt;、Flsubgt;Vd/subgt;、Flsubgt;Wd/subgt;)和/或过零(Flsubgt;U0/subgt;、Flsubgt;V0/subgt;、Flsubgt;W0/subgt;),其中生成包括所述电机(30)的多个相信号(Usubgt;U/subgt;、Usubgt;V/subgt;、Usubgt;W/subgt;、Isubgt;U/subgt;、Isubgt;V/subgt;、Isubgt;W/subgt;)的加和信号(Usubgt;Sum/subgt;),使得在所述加和信号(Usubgt;Sum/subgt;)中分别给所述上升沿(Flsubgt;Uu/subgt;、Flsubgt;Vu/subgt;、Flsubgt;Wu/subgt;)、下降沿(Flsubgt;Ud/subgt;、Flsubgt;Vd/subgt;、Flsubgt;Wd/subgt;)和/或过零(Flsubgt;U0/subgt;、Flsubgt;V0/subgt;、Flsubgt;W0/subgt;)分配表征性脉冲(Psubgt;f1/subgt;、Psubgt;f2/subgt;、Psubgt;f3/subgt;、Psubgt;r1/subgt;、Psubgt;r2/subgt;、Psubgt;r3/subgt;),其中所述脉冲(Psubgt;f1/subgt;、Psubgt;f2/subgt;、Psubgt;f3/subgt;、Psubgt;r1/subgt;、Psubgt;r2/subgt;、Psubgt;r3/subgt;)被用于确定所述转子(32)的转速(n)、旋转角位置(θ、θsubgt;1/subgt;)或旋转方向(αsubgt;+/subgt;、αsubgt;‑/subgt;)。本发明还涉及:一种用于由多个相信号(Usubgt;U/subgt;、Usubgt;V/subgt;、Usubgt;W/subgt;、Isubgt;U/subgt;、Isubgt;V/subgt;、Isubgt;W/subgt;)来生成加和信号(Usubgt;Sum/subgt;)的设备,所述加和信号被用于确定轴(17)的转速(n);一种相对应的被设立用于执行所述方法的计算单元;以及一种用于执行所述方法的计算机程序。
技术领域
本发明涉及一种用于确定轴、尤其是内燃机的曲轴的旋转参量、尤其是旋转方向的方法以及设备,该内燃机与电机直接或经传动地耦合,该电机包括转子和具有至少两个相绕组的定子,根据所述至少两个相绕组分别得出至少一个相信号。
背景技术
内燃机的曲轴的转速是发动机电子控制装置的多种功能的重要的输入参量。为了确定该转速,可以在与内燃机的曲轴一起旋转的主体上以相同的角距来设置标记。由于曲轴旋转而引起的标记的划过可以通过传感器来检测并且作为电信号被转交给分析电子装置。
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