[发明专利]用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方法及其设备

说明书

本发明涉及用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方法。在此提出，借助设置用于电子调节的气动/液压式水平调节系统(1)的控制和传感机构来获知车桥负荷，其中，该控制和传感机构安装在车辆中和/或在功能上扩展在车辆中，使得附加于水平调节或替代水平调节地，还能提供用于获知机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷以及气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷的功能，其中，借助位移测量装置(9)进行获知机械悬挂的车桥(4)上的车桥负荷，其中，借助压力测量装置(7)进行获知气动/液压悬挂的车桥(2)上的车桥负荷，并且其中，首先执行在水平调节系统(1)的电子控制单元(10)中实施的可信度检验，基于该可信度检验，水平调节系统(1)识别车桥(2、4)的各自机械或气动/液压悬挂方式，并随后激活相应的车桥负荷获知功能。本发明还涉及用于执行该方法的设备、适用于该方法的控制单元、相应构造的水平调节系统以及包括该设备的车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于获知机械和/或气动/液压悬挂的车辆上的车桥负荷的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的设备、一种适用于该方法的控制单元、一种相应构造的水平调节系统以及一种具有这些装置的车辆。

背景技术

获知车辆的车桥负荷用于指示和监视其负载状态。这样就能避免车辆上危害安全性的超载以及不利的重量分布。特别是在商用车中，已经强制或在日后内置指示超载的超载指示器。

已公知用于在车辆中进行水平调节的电子调节的空气悬架还具有可以获知空气悬挂的车桥上的车桥负荷的扩展功能。这样一种系统例如是WABCO GmbH(威伯科有限责任公司)的公司文献“ECAS im Motorwagen(机动车的ECAS)”(第二版，2007年)中描述的模块化ECAS系统(电控空气悬挂)，其长期以来用于载重车、公共汽车和拖车等商用车，或者也用于乘用车。

这种电子空气悬架设施基本上由多个构造为波纹管的可调空气悬架元件、可内置到数据总线系统(CAN)中的电子控制单元、用于检测针对确定水平的位移参量的位移测量装置、用于操纵空气悬架元件的控制阀装置以及针对用户的操作单元组成。在譬如载重车和公共汽车的商用车中，该空气悬架系统能够进行水平调节，以使车辆的装载或卸载更为容易。特别是在挂车中，每次装载都能实现恒定的车身高度并改进轮胎空转。

这种系统大多允许选择多个可切换的行驶水平，即从车身到一个或多个车桥的一定间距值。除了可由车辆制造商规定的行驶正常水平之外，还可以选择其他水平，例如用于匹配拖车的高度，用于高速下提高稳定性，或用于节省燃料。通过控制空气悬挂，可以在行驶过程中自动重新调节预设的行驶水平。为此，在行驶期间永久性执行实际水平与目标水平的比较。如果实际水平在行驶期间正向或负向超出目标水平预定的公差阈值并因此当前处在水平调整的公差范围之外，则控制单元通过驱控阀回路并相应使一个或多个波纹管进气/排气，将实际水平再调整到目标水平。如果目标水平的预定值发生更改，则同样相应地驱控阀回路，其中还应考虑到系统的过渡状态持续时间。

诸如上述ECAS的系统可以另外具有一个或多个压力传感器，基于它们的测量值，例如可以操纵升降车桥，调节起步辅助装置，控制车辆的牵引力，或补偿轮胎压降。当高于或低于允许的车桥负荷时，向控制单元发送信号。然而，这些系统仅构思用于获知空气悬挂的车桥上的车桥负荷，即获知气动或可能液压悬挂的车桥上的车桥负荷，而不获知钢悬挂的车桥上的车桥负荷，即机械悬挂的车桥上的车桥负荷。

EP 2 097 278 B1描述了一种可用来通过操作单元校准ECAS水平调节系统的车桥负荷指示的方法。该方法设置用于具有进行气动水平调节的波纹管悬架的商用车。

DE 10 2013 000 874 A1描述了一种用于指示车辆车桥负荷的方法，其中当达到最大值或超过该最大值时，分别用不同的信号指示低于允许最大值的车桥负荷。该方法构思用于在空气悬挂的车辆上执行。