[发明专利]扭矩传感器中的零点误差的修正方法

说明书

本发明涉及在检测旋转驱动轴(21)的扭矩的扭矩传感器(11)中修正扭矩为零时的输出误差的扭矩传感器中的零点误差的修正方法，预先规定通过施加所希望的正转扭矩以及所希望的反转扭矩而得到的滞后回线，使用该滞后回线中的扭矩零点处的两个输出值(P3、P4)来设定新的零点。

技术领域

本发明涉及一种扭矩传感器中的零点误差的修正方法。

背景技术

以往，作为检测马达及发动机等旋转驱动系统中的扭矩的装置，提供有各种扭矩传感器。作为这样的以往的扭矩传感器，例如在专利文献1中公开。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开2016-109568号公报

发明内容

发明要解决的问题

在扭矩传感器中，由于周围的温度变化及老化等，未施加扭矩时的传感器输出值即零点输出有时会发生变动。这样的在扭矩为零时产生输出误差的零点误差有可能使扭矩传感器的检测精度降低。

因此，以往，关于扭矩传感器中的零点误差的修正方法，提供了各种各样的方法。但是，在扭矩传感器中，也有包含滞后的扭矩传感器，即使在这样的存在滞后的扭矩传感器中，也需要有效地修正零点误差。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种扭矩传感器中的零点误差的修正方法，即使存在滞后，也能够有效地修正扭矩零点的输出误差。

用于解决问题的技术手段

本发明的扭矩传感器中的零点误差的修正方法是在检测旋转驱动轴的扭矩的扭矩传感器中修正扭矩为零时的输出误差的扭矩传感器中的零点误差的修正方法，预先规定通过施加所希望的正转扭矩以及所希望的反转扭矩而得到的滞后回线，使用滞后回线中的扭矩零点处的两个输出值来设定新的零点。

发明的效果

根据本发明，即使存在滞后，也能够有效地修正扭矩零点的输出误差。

附图说明

图1A和图1B是表示应用本发明的实施方式1的零点误差的修正方法的扭矩传感器的安装结构的一例的图。图1A是从侧面侧观察扭矩传感器的图，图1B是从上面侧观察扭矩传感器的图。

图2是夸张地表示在本发明的实施方式1的扭矩传感器中的零点误差的修正方法中使用的滞后回线的图。

图3是夸张地表示在本发明的实施方式2的扭矩传感器中的零点误差的修正方法中使用的滞后回线的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

实施方式1

使用图1及图2说明本发明的实施方式1的扭矩传感器中的零点误差的修正方法。

图1A及图1B是表示应用本发明的实施方式1的零点误差的修正方法的扭矩传感器的安装结构的一例的图。如图1A及图1B所示，扭矩检测器10用于检测从旋转驱动系统向旋转负载系统施加的扭矩的大小，具备扭矩传感器11、固定板12、传感器轴13及凸缘部14、15。

传感器轴13和凸缘部14、15配置成同轴状。传感器轴13的轴径比凸缘部14、15的轴径小，凸缘部14、15的轴径为相同的轴径。

凸缘部14在成为旋转驱动系统的马达的旋转驱动轴21的端面上与该旋转驱动轴21同轴状地设置。另一方面，凸缘部15在成为旋转负载系统的扭矩传递轴22的端面上与该扭矩传递轴22同轴状地设置。并且，传感器轴13配置在凸缘部14、15之间。