[发明专利]扭矩传感器中的零点误差的修正方法

权利要求书

1.一种扭矩传感器中的零点误差的修正方法，其在检测旋转驱动轴的扭矩的扭矩传感器中，修正扭矩为零时的输出误差，所述扭矩传感器中的零点误差的修正方法的特征在于，

预先规定通过施加所希望的正转扭矩以及所希望的反转扭矩而得到的滞后回线，

使用所述滞后回线中的扭矩零点处的两个输出值来设定新的零点。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器中的零点误差的修正方法，其特征在于，

将所述两个输出值的中心值设定为新的零点。

3.根据权利要求1所述的扭矩传感器中的零点误差的修正方法，其特征在于，

所述滞后回线是所施加的正转扭矩及反转扭矩成为额定扭矩的额定滞后回线，

进一步规定具有比所述额定滞后回线的回线区域小的回线区域的修正用滞后回线，

以如下方式设定所述修正用滞后回线：

将所施加的正转扭矩及反转扭矩中的任意一方的扭矩设为额定扭矩，

将所施加的正转扭矩及反转扭矩中的任意另一方的扭矩设为比额定扭矩小、且能够描绘出在所述旋转驱动轴的旋转角度位置为零度时通过所述额定滞后回线中的所述两个输出值的中心值的滞后回线的扭矩，

将所述修正用滞后回线所通过的所述中心值设定为新的零点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩传感器中的零点误差的修正方法，其特征在于，

通过多次施加正转扭矩及反转扭矩来得到所述滞后回线。