[发明专利]用于改进光测距和检测系统中的回波信号的检测的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

签名提取器，可操作用于选择反欺骗签名；

反欺骗编码器，可操作以将所述反欺骗签名嵌入在包括脉冲序列的发射激光束中；

控制器；以及

解码器，可操作用于解码回波信号，

其中，所述签名提取器从所述解码回波信号中提取所述反欺骗签名，并且确定所述解码回波信号的特性是否与所述发射激光束的脉冲序列的特性相匹配。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，如果解码回波信号与发射激光束的特性相匹配，则签名提取器使所述解码回波信号生效并输出所述解码回波信号的数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，如果所述解码回波信号与所述发射激光束的特性不匹配，则所述签名提取器使所述解码回波信号无效，丢弃所述解码回波信号并输出警报。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，针对要发射的下一脉冲序列，所述签名提取器动态地改变所述反欺骗签名。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括随机编码器，所述随机编码器可操作以相对于先前发射脉冲序列使要发射的脉冲序列的特性随机化。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器接收环境条件，所述环境条件限定用于所述发射激光束的脉冲序列的特性。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述反欺骗签名基于所述环境条件而动态地改变。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，用于所述发射激光束的脉冲序列的特性基于所述环境条件而随机化。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述环境条件包括天气、拥堵、或测试/校准/工厂条件。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述反欺骗签名基于脉冲的特性，包括两个或更多个脉冲序列中的脉冲数量的变化、脉冲之间的距离的变化、脉冲幅度比的变化、或脉冲宽度的变化。

11.一种方法，包括：

选择反欺骗签名；

将所述反欺骗签名编码在第一脉冲序列中；

发射包括所述第一脉冲序列的激光束，

接收并解码包括第二脉冲序列的回波信号；

从所述第二脉冲序列中提取所述反欺骗签名；以及

确定所述第二脉冲序列是否与所述第一脉冲序列相匹配。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括动态地改变用于要发射的下一脉冲序列的反欺骗签名。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括随机化要发射的下一脉冲序列的特性。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括，

如果所述第二脉冲序列与所述第一脉冲序列相匹配，则生成解码的回波信号的数据输出。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括，

如果所述第二脉冲序列与所述第一脉冲序列不匹配，则丢弃所述第二脉冲序列并生成警报。

16.根据权利要求11所述的方法，还包括基于环境条件来调整所述第一脉冲序列。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述环境条件包括天气、拥堵、测试/校准/工厂条件。