[发明专利]用于制造预制壳体的组件、设备和方法

权利要求书

1.一种用于预制增强织物片材(2)的组件(1)，所述增强织物片材(2)旨在接收用于制造预制壳体的至少一个变形作用，所述组件包括：

-至少一个框架(4)；

-适合于夹持所述增强织物片材(2)的多个夹持装置(5)，所述多个夹持装置(5)直接地或间接地与所述至少一个框架(4)相关联；

其中：

-所述多个夹持装置(5)中的每个夹持装置(5)适合于夹持所述增强织物片材(2)的边缘部分(6)；

-所述组件(1)还包括移动系统，所述移动系统包括多个第一移动装置(7)；

其中，

-每个第一移动装置(7)的运动独立于其他第一移动装置；

-所述多个夹持装置中的每个夹持装置(5)与一个第一移动装置(7)相关联；

-所述第一移动装置(7)适合于使所述多个夹持装置中的每个夹持装置(5)独立于其他夹持装置地移动，使得当所述增强织物片材(2)通过所述多个夹持装置(5)夹持时，每个夹持装置能移动，以引导在所述增强织物片材(2)的变形作用期间所述增强织物片材(2)的出现的局部变形；

其特征在于，

所述组件(1)包括直接地或间接地与所述框架(4)相关联的多个支撑件(8)，所述多个支撑件(8)中的每个支撑件(8)也直接地或间接地与至少一个夹持装置(5)相关联，以支撑所述至少一个夹持装置(5)；并且其中，

-每个支撑件(8)与相应的夹持装置(5)和相应的第一移动装置(7)相关联；并且其中，

-所述第一移动装置(7)紧固到所述支撑件(8)，并且每个夹持装置(5)还包括托架(21)，所述托架与所述支撑件(8)相关联并且适合于当通过所述第一移动装置(7)移动时相对于所述支撑件(8)平移；并且其中，

-至少一个支撑件(8)包括至少一个支撑接头(16)；并且其中，

-所述支撑件(8)借助于所述支撑接头(16)与所述框架(4)相关联，所述支撑接头引导所述支撑件(8)相对于所述框架(4)的旋转。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，

所述多个夹持装置中的每个夹持装置(5)的独立运动根据增强织物片材(2)所经受的局部力来控制，以在增强织物片材(2)上获得局部应力分布的期望值。

3.根据权利要求1或2所述的组件(1)，所述组件包括至少一个传感器，所述至少一个传感器局部地检测所述增强织物片材(2)所经受的拉压力；或者其中，

-所述组件(1)包括至少一个控制和操作单元(3)，所述至少一个控制和操作单元接收来自所述至少一个传感器的信息并且将至少一个控制信号发送到所述移动系统：所述控制和操作单元(3)以闭环反馈的方式控制所述移动系统的致动、或所述控制和操作单元(3)以开环方式控制所述移动系统的致动。

4.根据权利要求1或2所述的组件(1)，其中，所述第一移动装置(7)包括至少一个气动致动器(15)或至少一个电动致动器；和/或其中，-所述第一移动装置(7)包括至少一对反向致动器(38、39)，所述至少一对反向致动器适合于共同作用，以沿着局部移动方向(M-M)在相反的方向上移动所述夹持装置(5)。

5.根据权利要求1所述的组件(1)，其中，

-所述支撑接头(16)为以下各项中的至少一者：铰链、轴套、适合于形成球接头的球形接头、以及万向接头；或其中，

-所述支撑件(8)包括与所述框架(4)相关联的第一板(17)、以及至少与所述夹持装置(5)相关联的第二板(18)，其中，所述支撑接头(16)将所述第一板(17)和所述第二板(18)彼此连接，从而引导在所述第一板(17)与所述第二板(18)之间围绕运动轴线(X-X)和/或运动轴线(Y-Y)的相关的旋转平移运动，从而形成铰接的支撑件(8)并且限定所述支撑件(8)的所述第一板(17)与所述第二板(18)之间的倾斜角(α)。