[发明专利]片材间隙检测装置、片材间隙检测方法以及片材熔接方法

权利要求书

1.一种片材间隙检测装置，在纤维强化塑料片材的输送路径中检测先行的第一纤维强化塑料片材的后端与后续的第二纤维强化塑料片材的前端之间的间隙，其特征在于，具有：

光检测传感器，其将检测光投射到包括上述第一纤维强化塑料片材的后端、上述第二纤维强化塑料片材的前端及从上述间隙露出的基准面的区域，并接受其反射光；以及

衬垫，其在至少包括投射上述检测光的投光区域的区域，以从上述基准面分离的状态支撑上述第一纤维强化塑料片材的后端与上述第二纤维强化塑料片材的前端。

2.根据权利要求1所述的片材间隙检测装置，其特征在于，

上述衬垫具有：

第一支撑区域，其支撑上述第一纤维强化塑料片材；

第二支撑区域，其支撑上述第二纤维强化塑料片材；以及

台阶区域，其形成于上述第一支撑区域与上述第二支撑区域之间。

3.根据权利要求2所述的片材间隙检测装置，其特征在于，

上述台阶区域未延伸至上述衬垫的端缘。

4.根据权利要求3所述的片材间隙检测装置，其特征在于，

上述台阶区域是具有底部的槽，

在上述底部配设有形成上述基准面的正反射抑制部件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的片材间隙检测装置，其特征在于，

具有使上述衬垫从上述投光区域后退的移动装置，

上述衬垫的后端部形成为比上述衬垫的前端部隆起。

6.一种片材间隙检测方法，在纤维强化塑料片材的输送路径中检测先行的第一纤维强化塑料片材的后端与后续的第二纤维强化塑料片材的前端之间的间隙，其特征在于，具有以下步骤：

衬垫配置步骤，以使上述第一纤维强化塑料片材的后端与上述第二纤维强化塑料片材的前端从基准面分离的状态配置衬垫；以及

光检测步骤，在上述衬垫配置步骤之后，将检测光投射到包括上述第一纤维强化塑料片材的后端、上述第二纤维强化塑料片材的前端及从上述间隙露出的上述基准面的区域，并接收其反射光。

7.根据权利要求6所述的片材间隙检测方法，其特征在于，

上述第一纤维强化塑料片材及上述第二纤维强化塑料片材的强化纤维的取向方向与上述间隙平行。

8.根据权利要求6或7所述的片材间隙检测方法，其特征在于，

上述衬垫具有：

第一支撑区域，其支撑上述第一纤维强化塑料片材；

第二支撑区域，其支撑上述第二纤维强化塑料片材；以及

台阶区域，其形成于上述第一支撑区域与上述第二支撑区域之间，

上述衬垫配置步骤具有：

第一步骤，使上述第一纤维强化塑料片材支撑于上述第一支撑区域，将上述第一纤维强化塑料片材的后端配置于上述台阶区域之上；以及

第二步骤，使上述第二纤维强化塑料片材支撑于上述第二支撑区域，将上述第二纤维强化塑料片材的前端以与上述第一纤维强化塑料片材的后端分离的方式配置于上述台阶区域之上。

9.一种片材熔接方法，基于权利要求6～8中任一项所述的片材间隙检测方法来检测上述间隙，并对上述第一纤维强化塑料片材的后端与上述第二纤维强化塑料片材的前端之间进行熔接，其特征在于，具有：

片材位置修正步骤，在上述光检测步骤之后，对上述第二纤维强化塑料片材相对于上述第一纤维强化塑料片材的位置进行修正；

片材定位步骤，在上述片材位置修正步骤之后，按压上述第一纤维强化塑料片材的后端以外的后端部，并且按压上述第二纤维强化塑料片材的前端以外的前端部；以及

片材熔接步骤，在上述片材定位步骤之后，对上述第一纤维强化塑料片材的后端与上述第二纤维强化塑料片材的前端之间进行熔接。