[发明专利]增强现实内容的行星规模定位

权利要求书

1.一种用于以高精度显示增强现实内容的计算机实现方法，所述方法包括：

使用移动数字设备(MDD)的图形处理单元(GPU)，通过在所述移动数字设备的显示器上呈现合并到现实世界位置的实时视图中的第一增强现实(AR)内容项目，来使所述现实世界位置的第一增强现实呈现可视化；

其中，所述第一增强现实内容项目的位置和取向是相对于与所述第一增强现实内容项目相关联的本地单元格的参考点，使用所述本地单元格的单元格内坐标系进行限定的；

其中，所述本地单元格限定在包括多个单元格的参考网格内，每个单元格具有各自的参考点和各自的单元格内坐标系，所述单元格内坐标系配置为仅使用单精度浮点坐标将所述单元格内的位置限定在最接近的毫米内；

其中，所述参考网格中的所述多个单元格中的每个单元格具有相同的矩形尺寸，并且包括一对相对的第一边和一对相对的第二边；

其中，所述多个单元格平铺为连续的行，以覆盖行星的至少一部分，使得每个单元格的所述第一边与同一行中每个相邻单元格的各自所述第一边对齐，并且所述行中的每个单元格的至多一个所述第二边与相邻行中任一单元格的任一所述第二边对齐；并且

其中，所述参考网格的聚合单元格限定了比通过单精度浮点坐标在毫米尺度上所能唯一表示的尺寸更大的至少一个尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过使用所述移动数字设备的至少一个传感器观察所述本地单元格的已知可追踪特征，建立所述移动数字设备在所述本地单元格的所述单元格内坐标系内的位置和取向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个单元格中的每个单元格被配置为使得限定在所述单元格内的每个点距所述单元格的所述参考点小于大约16.777公里。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述移动数字设备的所述单元格内坐标、所述相邻单元格中的所述增强现实内容项目的所述单元格内坐标以及所述本地单元格和所述相邻单元格的各自所述参考点的所述单元格内坐标，使用所述移动数字设备的所述图形处理单元，通过呈现合并到所述现实世界位置的所述实时视图中的相邻单元格的第二增强现实内容项目，从而使所述现实世界位置的第二增强现实呈现可视化。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考网格限定在代表地球的理想化球体上，所述理想化球体具有与平均海平面(MSL)相对应的半径，并且每个单元格的所述参考点设置在平均海平面处。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，每个单元格的所述参考点设置在所述单元格的几何中心处。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述单元格内坐标系包括三维坐标系。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述单元格内坐标系还包括取向分量。