[发明专利]显示外科器械的刀位置的系统和方法

说明书

本发明公开了控制外科器械的各种系统和方法。在一个方面，所述外科器械包括能够在第一位置和第二位置之间移动的位移构件、被配置成能够检测所述位移构件的所述位置的传感器、以及显示器。所述外科器械被配置成能够确定所述外科器械是否处于击发状态，并且使所述显示器在所述外科器械处于所述击发状态时显示所述位移构件的所述位置。

技术领域

本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成切割和缝合组织的外科缝合和切割器械。

背景技术

在外科缝合和切割器械中，控制器械的显示器和其他部件以向使用器械的临床医生提供警示，关闭器械的功率，以及根据外科器械的操作状态来采取其他此类动作可能是有用的。外科器械的操作状态(即，无论器械正在切割、缝合、夹持、关节运动，还是正在采取其他此类动作)可通过一个或多个传感器来检测，所述一个或多个传感器可通信地联接到控制电路，该控制电路被配置成能够根据由传感器检测到的该器械的状态来执行各种过程。在一些情况下，向临床医生提供警示以便警示临床医生外科器械所经历的错误可能是有用的。在其他情况下，当器械已完成其外科缝合和切割操作时，关闭器械功率可能是有用的。在其他情况下，在其击发行程的过程中显示该刀的位置，以便允许临床医生观察切割进度可能是有用的。

发明内容

在一个方面，提供了一种外科器械，该外科器械包括：位移构件，该位移构件能够在第一位置和第二位置之间移动；传感器，所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位移构件的所述位置的信号；显示器；以及控制电路，该控制电路联接到该显示器和该传感器，该控制电路被配置成能够：确定该外科器械是否处于击发状态；并且使该显示器在该外科器械处于击发状态时显示该位移构件的位置。

在另一方面，提供了一种外科器械，该外科器械包括：刀杆；位移构件，该位移构件联接到该刀杆，该位移构件能够在第一位置和第二位置之间移动；传感器，该传感器被配置成能够检测该位移构件的位置

并且提供指示该位移构件的位置的信号；显示器；以及控制电路，该控制电路联接到该显示器和该传感器，该控制电路被配置成能够：确定该刀杆是否正在击发；并且使

该显示器在该刀杆击发时显示对应于该位移构件的位置的该刀杆的位置。

在另一方面，提供了一种控制外科器械的方法，该外科器械包括能够在第一位置和第二位置之间移动的位移构件、被配置成能够检测该位移构件的位置并提供指示该位移构件的位置的信号的传感器、以及显示器，该方法包括：确定该外科器械是否处于击发状态；并且在该外科器械处于击发状态时显示该位移构件的位置。

附图说明

本文所述方面的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，关于组织和操作方法的这些方面可结合附图参考下述说明更好地理解。

图1为根据本公开的一个方面的具有操作地耦接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图。

图2是根据本公开的一个方面的图1的外科器械的一部分的分解组装图。

图3为根据本公开的一个方面的可互换轴组件的部分的分解组件视图。

图4为根据本公开的一个方面的图1的外科器械的端部执行器的分解图。

图5A至图5B为根据本公开的一个方面的跨越两个图页的图1的外科器械的控制电路的框图。

图6为根据本公开的一个方面的图1的外科器械的控制电路的框图，其示出了柄部组件与功率组件之间、以及柄部组件与可互换轴组件之间的接口。

图7示出了控制电路，该控制电路被配置为能够控制根据本公开的一个方面的图1的外科器械的各方面。

图8示出被配置为能够控制根据本公开的一个方面的图1的外科器械的各方面的组合逻辑电路。