[发明专利]用于确定与对象的间距的方法、设备和计算机程序

权利要求书

1.一种用于确定与对象的间距的方法（20），所述方法包括：

- 检测至少两个图像（12a、12b）；

其中为了检测所述至少两个图像其中的第一图像（12b），使用布置在摄像机前面的偏振滤波器（13）；和

- 借助于机器学习系统（11）依据所检测到的所述至少两个图像其中的第二图像（12b）来确定所述间距，

其中所述机器学习系统（11）在确定所述间距期间也使用所检测到的所述至少两个图像其中的第一图像（12a），以便在确定所述间距时不考虑在所检测到的所述至少两个图像（12a、12b）之一中的反射。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器学习系统（11）被训练为使得所述机器学习系统（11）依据所检测到的所述至少两个图像其中的第二图像（12b）来确定所述间距，

其中所述机器学习系统（11）还被训练为使得所述机器学习系统（11）依据所检测到的所述至少两个图像其中的第一图像（12b）而在确定所述间距时不考虑所述反射。

3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述机器学习系统（11）附加地被训练成：依据所检测到的所述至少两个图像其中的第二图像（12a）来确定对象分类并且在确定所述对象分类时依据所检测到的所述至少两个图像其中的第一图像（12b）而不考虑所述反射，

其中所述机器学习系统（11）在确定所述间距时也确定对象分类。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中在可预先给定的一个接一个的时间点分别检测至少两个图像（12a、12b），

其中所述机器学习系统（11）附加地被训练，以便确定光流并且也在确定所述光流时不考虑所述反射，

其中所述机器学习系统（11）依据在可预先给定的一个接一个的时间点所检测到的图像来确定光流。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所检测到的图像（12a、12b）被存储并且所述机器学习系统借助于所存储的、所检测到的图像（12a、12b）来再学习。

6.一种设备（10），所述设备被设立为实施根据权利要求1至5之一所述的方法，所述设备包括：

- 至少一个用于检测至少两个图像（12a、12b）的摄像机和至少一个偏振滤波器（13），

其中所述偏振滤波器（13）布置在所述摄像机前面并且被使用用于检测所述至少两个图像其中的第一图像（12b）；以及

- 机器学习系统（11）。

7.根据权利要求6所述的设备，其中使用多个不同的偏振滤波器，

其中所述摄像机分别借助于所述不同的偏振滤波器之一来检测图像。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述偏振滤波器之一的偏振平面与其它偏振滤波器的偏振平面不同地取向。

9.根据权利要求6至8之一所述的设备，其中所述偏振滤波器（13）包括一个接一个地布置的多个偏振滤波器，

其中所述一个接一个地布置的偏振滤波器的偏振平面并不以垂直于所述一个接一个地布置的偏振滤波器的相应的偏振平面的方式来布置。

10.根据权利要求6至8之一所述的设备，其中所述偏振滤波器(13）是圆偏振滤波器。

11.根据权利要求6至10之一所述的设备，其中所述偏振滤波器（13）附加地包括色彩滤波器。

12.一种计算机程序，所述计算机程序包括如下指令，当在计算机上执行所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机来实施根据权利要求1至5之一所述的方法。

13.一种机器可读存储元件（16），在所述机器可读存储元件上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。