[发明专利]定位器

说明书

本发明的一实施方式的定位器具备：一对支承部，该一对支承部借助基部连结起来；第一驱动部，其支承于一对支承部中的至少一者；第二驱动部，其被第一驱动部支承成能以连结一对支承部的第一轴为中心摆动；以及台，其利用第二驱动部以与第一轴不同的第二轴为中心旋转。一对支承部中的至少任一者具有支承部侧开口部，第二驱动部具有：第一开口部，其在台侧开口；和第二开口部，其与第一开口部连通，以朝向支承部侧开口部的方式形成，在基部，在第二驱动部摆动的一部分范围内形成有空隙部，第一驱动部将第二驱动部支承于第二开口部面对支承部侧开口部的位置。

技术领域

本发明涉及一种定位器。

背景技术

公知有一种定位器，在该定位器中，能够使供工件安放的工件台以水平的轴为中心旋转动作，并且能够使该工件台以与该水平的轴正交的轴为中心旋转动作。以下，将这种定位器记作“两轴定位器”。在例如专利文献1中记载有两轴定位器的具体的结构例。

专利文献1所记载的两轴定位器具备第1单元和第2单元。第1单元通过使第1驱动马达驱动，使工件台以与定位器的设置面平行的X轴为中心摆动。第2单元通过使第2驱动马达驱动，使工件台以与X轴正交的Y轴为中心旋转。

不过，存在设置有电磁夹紧装置的情况，该电磁夹紧装置用于在使定位器动作之际在工件台的台面保持工件。在该情况下，在该电磁夹紧装置连接有用于从设置于定位器的外部的电源供给部(例如电源供给装置、商用电源)供给电力的电缆。

在电缆从安装于工件台的电磁夹紧装置向电源供给部直接引出并与电源供给部连接的(即、电缆自电磁夹紧装置进行架空配线的)结构中，电缆的与电磁夹紧装置之间的连接端附近的部分随着工件台的摆动、旋转而相对于工件台摆动，有可能碰到电磁夹紧装置、工件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5301371号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了避免上述的问题，想到如下方法：先将电缆从电磁夹紧装置经由在台面的中央形成的中央开口部引入定位器内部，再使电缆经由定位器内部而与电源供给部连接。若采用像这样从台面的中央开口部向定位器内部引入电缆的配线方法，则位于台面上的电缆部分的位置被固定，因此，避免电缆碰到电磁夹紧装置、工件。

在此，针对专利文献1所记载的两轴定位器，对如上述那样在先将电缆经由在台面的中央形成的中央开口部引入到定位器内部基础上再将电缆向外部引出的方法进行研究。在专利文献1所记载的两轴定位器形成有从台面的中央开口部沿着铅垂方向贯通到第2单元的下表面的贯通孔。电缆例如被从台面上的电磁夹紧装置经由贯通孔向第2单元的下方引出。引出到第2单元的下方的电缆在被沿着第2单元的下表面和侧面引绕了之后，被经由在水平方向上延伸的第1单元(第1曲轴)的空心部向定位器的外部引出而与外部电源供给部连接。

即、在专利文献1所记载的结构中，作业人员将从电磁夹紧装置引出来的电缆从台面的中央开口部引入贯通孔而向第2单元的下方引出，而且，使引出到第2单元的下方的电缆向侧方弯曲而使该电缆沿着第2单元的下表面。接着，作业人员使沿着第2单元的下表面的电缆向上方弯曲而沿着第2单元的侧面，使沿着第2单元的侧面的电缆向侧方弯曲而引入第1单元的空心部。然后，作业人员进一步从第1单元的空心部引出电缆而使其与外部电源供给部连接。

如此，在专利文献1所记载的两轴定位器中，在将电缆从定位器内部向外部引出的情况下，作业人员被迫进行复杂的作业。因此，期望的是使定位器内部的电缆的引绕作业简易。

本发明是鉴于上述的状况而做成的，其目的在于提供能够使定位器内部的电缆的引绕作业简易的定位器。