[发明专利]机械装置的老化诊断装置、以及机械装置的老化诊断方法

权利要求书

1.一种机械装置的老化诊断装置，该机械装置设置有经由齿轮传递动力的动力传递机构，

所述机械装置的老化诊断装置的特征在于，具备：

存储部，其预先存储与在所述齿轮使用的润滑剂调配过的添加剂的消耗率伴随所述机械装置的运转而变化的变化趋势；以及

判定部，其基于所述添加剂的消耗率的变化趋势，来对所述添加剂的消耗率达到预先设定的值为止的期间进行判定，

所述添加剂的消耗率以与所述动力传递机构的输出相关的指令值以及测定值中的至少一方的函数表达，

所述机械装置的老化诊断装置还具备数据取得部，该数据取得部取得与所述指令值以及测定值中的至少一方相关的时间序列数据，

所述判定部基于取得的时间序列数据计算所述函数的时间积分值，由此对所述添加剂的消耗率达到预先设定的值为止的期间进行判定。

2.根据权利要求1所述的机械装置的老化诊断装置，其特征在于，

所述添加剂的消耗率的变化趋势为线形的增加趋势。

3.根据权利要求1所述的机械装置的老化诊断装置，其特征在于，

所述机械装置具备：马达，其驱动动作部；减速器，其设置为将所述马达的旋转动力减速并传递至动作部；编码器，其检测所述马达的旋转位置；以及马达控制部，其控制向所述马达供给的电流来对马达的旋转进行控制，

所述指令值为所述马达的电流指令值。

4.根据权利要求1所述的机械装置的老化诊断装置，其特征在于，

所述机械装置具备：马达，其驱动动作部；减速器，其设置为将所述马达的旋转动力减速并传递至动作部；编码器，其检测所述马达的旋转角；以及马达控制部，其控制向所述马达供给的电流来对马达的旋转进行控制，

所述测定值为所述编码器的检测值。

5.根据权利要求1或2所述的机械装置的老化诊断装置，其特征在于，

所述添加剂包含极压剂，

所述极压剂的消耗率的变化趋势为线形的增加趋势。

6.根据权利要求1所述的机械装置的老化诊断装置，其特征在于，

所述机械装置具备：马达，其驱动动作部；减速器，其设置为将所述马达的旋转动力减速并传递至动作部；编码器，其检测所述马达的旋转角；以及马达控制部，其控制向所述马达供给的电流来对马达的旋转进行控制，

所述添加剂的消耗率以作为第一函数与第二函数的和的第三函数来表达，其中，所述第一函数是所述马达的电流指令值以及所述马达的旋转角的角速度的函数，所述第二函数是所述润滑剂的温度的函数，

所述数据取得部取得与所述马达的电流指令值、所述编码器的检测值、以及所述润滑剂的温度相关的时间序列数据，

所述判定部基于取得的时间序列数据计算所述第三函数的时间积分值，由此对所述添加剂的消耗率达到预先设定的值为止的期间进行判定。

7.根据权利要求6所述的机械装置的老化诊断装置，其特征在于，

所述第二函数是所述润滑剂的温度与每单位时间的添加剂的残存率的函数。

8.根据权利要求6或7所述的机械装置的老化诊断装置，其特征在于，

所述机械装置还具备设置于所述编码器的温度传感器，

在所述数据取得部输入有由所述温度传感器检测出的温度数据，

所述数据取得部根据由所述温度传感器检测出的所述编码器的温度的值，基于线形的相关关系来取得与所述润滑剂的温度相关的时间序列数据。

9.根据权利要求1或2所述的机械装置的老化诊断装置，其特征在于，

还具备输出所述判定部的判定结果的输出部。