[发明专利]同步运动选择性焊接装置和方法

权利要求书

1.一种用于将焊料施加到工件的方法，所述方法包括：

接收沿着机器方向移动的第一工件；

使第一选择性焊接喷嘴沿着所述机器方向和与所述机器方向正交的方向移动；以及

在所述第一工件沿着所述机器方向移动时，将焊料从所述第一选择性焊接喷嘴施加到所述第一工件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收沿着所述机器方向移动的所述第一工件包括使用输送机使所述第一工件沿着所述机器方向移动。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

防止所述第一工件与所述输送机之间的相对移动；

在所述输送机使所述第一工件沿着所述机器方向移动时将所述第一工件相对于所述输送机的所检测的位置与所述输送机的所跟踪的位置数据相关联；以及

在所述输送机使所述第一工件沿着所述机器方向移动时基于与所述第一工件的所检测的位置相关联的所述输送机的所跟踪的位置数据来间接地且连续地监测所述第一工件的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中

所述第一选择性焊接喷嘴沿着所述机器方向的所述移动跟踪所述第一工件沿着所述机器方向的所述移动。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括感测所述第一工件的前缘的移动，其中

所述第一选择性焊接喷嘴沿着所述机器方向的所述移动基于所述第一工件的所述前缘的所感测的移动来跟踪所述第一工件沿着所述机器方向的所述移动，并且

在所述第一选择性焊接喷嘴跟踪所述第一工件沿着所述机器方向的所述移动时进行所述焊料的所述施加。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括在从所述第一选择性焊接喷嘴进行所述焊料的所述施加之前，基于所述第一工件的所述前缘的所感测的移动来使所述第一选择性焊接喷嘴的所述移动与所述第一工件的所述移动同步。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使第二选择性焊接喷嘴沿着所述机器方向和与所述机器方向正交的所述方向移动；以及

在所述第一工件沿着所述机器方向移动时及在所述第一选择性焊接喷嘴将焊料施加到所述第一工件时将焊料从所述第二选择性焊接喷嘴施加到所述第一工件。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

使第三选择性焊接喷嘴沿着所述机器方向和与所述机器方向正交的所述方向移动；以及

在所述第一工件沿着所述机器方向移动时及在所述第一选择性焊接喷嘴和所述第二选择性焊接喷嘴将焊料施加到所述第一工件时将焊料从所述第三选择性焊接喷嘴施加到所述第一工件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中

所述第一选择性焊接喷嘴、所述第二选择性焊接喷嘴和所述第三选择性焊接喷嘴沿着所述机器方向的所述移动跟踪所述第一工件沿着所述机器方向的所述移动。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括感测所述第一工件的前缘的移动，其中

所述第一选择性焊接喷嘴、所述第二选择性焊接喷嘴和所述第三选择性焊接喷嘴沿着所述机器方向的所述移动基于所述第一工件的所述前缘的所感测的移动来跟踪所述第一工件沿着所述机器方向的所述移动，并且

在相应所述第一选择性焊接喷嘴、所述第二选择性焊接喷嘴和所述第三选择性焊接喷嘴跟踪所述第一工件沿着所述机器方向的所述移动时进行所述焊料的所述施加。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括在从相应所述第一选择性焊接喷嘴、所述第二选择性焊接喷嘴和所述第三选择性焊接喷嘴进行所述焊料的所述施加之前，基于所述第一工件的所述前缘的所感测的移动来使所述第一选择性焊接喷嘴、所述第二选择性焊接喷嘴和所述第三选择性焊接喷嘴的所述移动与所述第一工件的所述移动同步。