[发明专利]用于控制同步电机的方法

权利要求书

1.一种用于包括定子和转子的同步三相电机的控制方法(50)，所述方法(50)包括：

-测量(51)所述定子的第一相和第二相的电流

-测量(52)该转子的角位置(θ_[k])；

-计算(53)在转子参考系(d，q)中测量的所述电流

-计算(55)自动控制误差(ε_d[k]，ε_q[k]，ε_f[k])；

-计算(57)该电机的控制电压(v_d[k]，v_q[k]，v_f[k])；以及

-将所述控制电压(v_d[k]，v_q[k]，v_f[k])施加到所述电机，

其中，所述控制电压(v_d[k]，v_q[k]，v_f[k])的计算(57)是在所述转子参考系(d，q)中以递归方式并根据用于更新控制的周期值(T_s)、DC电压(V_DC)的值和该转子的电气角速度(ω[k])来执行的，其中，所述方法的特征在于，该方法包括用于补偿电流谐波的电压的递归计算(56)的步骤。

2.如权利要求1所述的方法(50)，其特征在于，所述测量的电流是在该转子参考系(d，q)中通过派克变换计算的。

3.如权利要求1或2所述的用于控制绕线转子电机的方法(50)，其特征在于，该方法包括用于测量转子电流的步骤(54)；并且控制电压(v_d[k]，v_q[k]，v_f[k])的计算与要施加到该绕线转子上的电压(v_f[k])的计算相结合。

4.如权利要求1至3之一所述的方法(50)，其特征在于，用于计算(57)控制电压的所述步骤包括在0处进行初始化以用于递归的目的。

5.一种包括定子和转子的同步三相电机(2)的控制设备(4)，所述设备(4)包括：

-用于测量所述定子的第一相和第二相的电流的部件；

-用于测量该转子的角位置的部件；

-用于测量转子电流的部件；

-用于计算在转子参考系中测量的所述电流的装置；

-用于计算自动控制误差的装置；

-用于计算该电机的控制电压的装置；以及

-用于将所述控制电压施加到所述电机的装置，其中，所述用于计算控制电压的装置适合于在所述转子参考系中以递归方式并根据用于更新控制的周期值、DC电压的值和该转子的电气角速度来执行所述计算，其中，所述设备的特征在于，该设备进一步包括用于补偿电流谐波的电压的递归计算的装置。

6.一种电气系统(1)，包括具有定子和绕线转子或永磁体转子的同步电机(2)、用于为所述电机(2)供电的蓄电电池(5)、能够将该蓄电电池(5)的DC电压(V_DC)变换为用于控制该同步电机(2)的三相控制电压的三相逆变器(3)、以及如权利要求5所述的控制设备(4)。

7.一种机动车辆，包括如权利要求6所述的电气系统。