[发明专利]基于矫治器图像的质量控制系统

说明书

一种检查牙科器具的制造缺陷的方法可以包括：获得牙科器具的图像，识别牙科器具的标识符，基于识别的标识符从数字文件中确定与牙科器具相关联的数字文件，与牙科器具相关联的数字文件包括在牙科器具制造过程中使用的中间组件的数字模型，通过数字地操纵在牙科器具制造过程中使用的中间组件的数字模型，确定牙科器具的预期特性，从牙科器具的图像中确定牙科器具的实际特性，通过将牙科器具的预期特性与牙科器具的实际特性进行比较来确定牙科器具中是否存在制造缺陷，以及输出与是否存在制造缺陷的确定相关联的输出。

技术领域

本发明的实施例涉及制造定制产品的领域，特别地，涉及定制的制造产品的基于图像的质量控制系统和方法。

背景技术

对于一些应用而言，壳体围绕模具形成以实现模具的阴面。然后将壳体从模具移除，以进一步用于各种应用。围绕模具形成壳体然后稍后使用的一个示例应用是矫正牙科或正畸治疗。在这种应用中，模具可以是患者的牙弓的阳模，并且壳体可以是用于对齐(align)患者的一个或多个牙齿的矫治器(aligner)。当使用附件时，模具还可以包括与计划的正畸附件和虚拟填充物相关的特征。

模具可以使用铸造或快速原型装置形成。例如，3D打印机可以使用增材制造技术(例如，立体光刻)或减材制造技术(例如，铣削)来制造模具。然后可以使用热成型装置在模具上形成矫治器。一旦形成矫治器，就可以手动或自动修整该矫治器。在一些情况下，使用计算机控制的4轴或5轴修整机(例如，激光修整机或磨机)沿着切割线修整矫治器。修整机使用识别切割线的电子数据以修整矫治器。此后，可将矫治器从模具移除并交付患者。尽管此过程的大部分已自动化，但可以有进一步的改进。

发明内容

本公开的第一方面可以包括一种方法，该方法包括：接收与为患者的牙弓定制的塑料壳体相关联的数字文件；使用一个或多个成像装置生成塑料壳体的第一图像；基于与塑料壳体的第一图像相关联的第一信息或与数字文件相关联的第二信息中的至少一个确定用于塑料壳体的检查方案。该检查方案指定了要生成的塑料壳体的一个或多个附加图像。该方法还可以包括执行检查方案以捕获塑料壳体的一个或多个附加图像，至少部分地基于一个或多个附加图像来确定塑料壳体中是否包括一个或多个缺陷，以及响应于确定塑料壳体中包括一个或多个缺陷而执行塑料壳体的质量控制。

本公开的第二方面可以进一步扩展本公开的第一方面。在本公开的第二方面，第一图像是塑料壳体的俯视图图像，并且确定检查方案包括使用第一信息或第二信息中的至少一个来确定塑料壳体的一个或多个特征，并且基于一个或多个特征确定要生成的一个或多个附加图像。一个或多个特征包括塑料矫治器的精确切割线、与附件相关联的塑料矫治器的腔体、塑料矫治器的切割线的角度、与牙齿相关联的塑料矫治器的腔体之间的距离、或与附件相关联的塑料矫治器的腔体之间的距离中的至少一个。确定检查方案还可包括从第一信息或第二信息中的至少一个来确定塑料壳体的尺寸，以及基于塑料壳体的一个或多个特征或尺寸中的至少一个特征来确定生成一个或多个附加图像的设置。设置可以包括一个或多个成像装置的朝向、一个或多个成像装置的变焦、或一个或多个成像装置的聚焦中的至少一个。执行检查方案可以包括使用设置捕获一个或多个附加图像。

本公开的第三方面可以进一步扩展本公开的第一和/或第二方面。本公开的第三方面可以包括将数字文件作为输入应用到模型，通过模型生成识别塑料壳体的一个或多个位置的输出，该一个或多个位置被识别为一个或多个缺陷的高风险区域，以及基于由输出识别为高风险区域的一个或多个位置来确定一个或多个附加图像。

本公开的第四方面可以进一步扩展本公开的第一到第三方面。本公开的第四方面可以包括将数字文件作为输入应用到训练的机器学习模型。训练的机器学习模型被训练为识别在塑料壳体的一个或多个位置处的一个或多个缺陷的一个或多个高风险区域。第四方面还可以包括通过训练的机器学习模型来生成输出，该输出识别被识别为一个或多个缺陷的高风险区域的塑料壳体的一个或多个位置，以及基于由输出识别为高风险区域的一个或多个位置来确定一个或多个附加图像。