[发明专利]致动器及致动器的制造方法

说明书

本发明提供消耗功率少的致动器等。致动器(10)具备：定子(20)，其以可旋转的方式支撑多个定子辊(23)；动子(40)，其以可旋转的方式支撑配置于上述定子辊(23)之间的动子辊(42)；以及形状记忆合金制的金属线(31)，其夹持于上述定子辊(23)及上述动子辊(42)之间，并且两端分别与设置于上述定子(20)的两个固定端子(22)连接。

技术领域

本发明涉及致动器及致动器的制造方法。

背景技术

公开了一种致动器，其对以穿过平行配置的导热性材料制造的多个圆柱之间的方式通过的形状记忆合金制的金属线施加脉冲电压，并利用焦耳热使金属线收缩，从而使圆柱移动(专利文献1)。由金属线产生的焦耳热通过圆柱并迅速地扩散，金属线的长度恢复至原来。由此，圆柱迅速地恢复至原来的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/023605号

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中记载的致动器中，金属线的一部分有可能产生强的拉伸应力。在为了防止因拉伸应力导致的金属线的断裂而使用粗金属线的情况下，金属线的电阻值变小，因此，致动器的消耗功率变多。

在一个方面，目的在于提供消耗功率少的致动器等。

用于解决问题的方案

致动器具备：定子，其以可旋转的方式支撑多个定子辊；动子，其以可旋转的方式支撑配置于上述定子辊之间的动子辊；以及形状记忆合金制的金属线，其夹持于上述定子辊及上述动子辊之间，并且两端分别与设置于上述定子的两个固定端子连接。

发明效果

在一个方面，能够提供消耗功率少的致动器等。

附图说明

图1是致动器的立体图。

图2是致动器的分解立体图。

图3是定子的立体图。

图4是定子的俯视图。

图5是图4的V-V线的剖视图。

图6是动子的立体图。

图7是夹具的立体图。

图8是对致动器的组装工序进行说明的说明图。

图9是对致动器的组装工序进行说明的说明图。

图10是对致动器的组装工序进行说明的说明图。

图11是对致动器的组装工序进行说明的说明图。

图12是对致动器的组装工序进行说明的说明图。

图13是图11的A部放大图。

图14是图12的B部放大图。

图15是致动器的俯视图。

图16是图15的XVI-XVI线的剖视图。

图17是图15的XVII-XVII线的剖视图。

图18是图15的XVIII-XVIII线的剖视图。

图19是图15的XIX-XIX线的剖视图。

图20是对致动器的动作状态进行说明的说明图。

图21是图17的C部放大图。

图22是对动子向左侧偏移的状态进行说明的说明图。