[发明专利]致动器及致动器的制造方法

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，具备：

定子，其具有多个定子辊和槽形的辊支撑部，所述定子辊为两端具有比中央部细的定子轴部的阶梯圆柱形状，所述辊支撑部以具有所述定子辊的排列方向上的游隙且可旋转的方式分别支撑两端的所述定子轴部；

动子，其具有动子辊和辊保持槽，所述动子辊配置于所述定子辊之间，所述辊保持槽以具有在所述定子辊的排列方向上的比所述辊支撑部的游隙更大的游隙且可旋转的方式支撑所述动子辊的两端；以及

形状记忆合金制的金属线，其夹持于所述定子辊及所述动子辊之间，并且两端分别与设置于所述定子的两个固定端子连接。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，

所述动子辊为在两端具有比中央部细的动子轴部的阶梯圆柱形状，且利用所述动子轴部支撑于所述动子。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的致动器，其中，

所述定子辊与所述动子辊是相同的形状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其中，

所述定子辊或所述动子辊具备引导所述金属线的引导槽。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的致动器，其中，

所述定子辊或所述动子辊具备具有润滑性的覆膜。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的致动器，其中，

所述致动器具备具有与所述金属线对应的金属线保持槽的第二端子板，

所述金属线夹持于所述固定端子与所述金属线保持槽之间，

所述第二端子板凿紧固定于所述固定端子。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的致动器，其中，

所述金属线在所述固定端子、与多个所述定子辊中的与所述固定端子相邻的定子辊之间为直线状。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的致动器，其中，

所述固定端子与多个所述定子辊中的与所述固定端子相邻的定子辊导通。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的致动器，其中，

所述致动器具备施力弹簧，所述施力弹簧保持于所述定子，并对所述动子朝向所述定子施力。

10.一种致动器的制造方法，其中，

将多个定子辊安装于定子，所述定子辊为两端具有比中央部细的定子轴部的阶梯圆柱形状，所述定子具有槽形的辊支撑部，所述辊支撑部以具有所述定子辊的排列方向上的游隙且可旋转的方式分别支撑所述定子轴部，

将动子辊的两端安装于动子，所述动子具有辊保持槽，所述辊保持槽以具有在所述定子辊的排列方向上的比所述辊支撑部的游隙更大的游隙且可旋转的方式支撑所述动子辊的两端，

在所述定子辊与所述动子辊之间夹持形状记忆合金制的金属线，

将所述形状记忆合金制的金属线的两端分别与设置于所述定子的两个固定端子连接。