[发明专利]具有受控制的、浮动的切割芯轴的切管机以及切割方法

权利要求书

1.一种切管机，其具有：管(3)，从所述管(3)定长切割管段(3a)；固定的切割模(1)和相对于所述固定的切割模(1)可移动的切割模(2)；和切割芯轴(13)，所述切割芯轴(13)装入到所述管(3)中并具有固定的芯轴(14)和相对于所述固定的芯轴(14)可移动的芯轴(16)，其中，所述切割芯轴(13)在切割过程中布置在切割位置中，

其特征在于，

所述切割芯轴(13)浮动地布置在所述管(3)中，并且

磁耦合器(6)设置有布置在所述管(3)外部的耦合定子(7)和在所述固定的芯轴(14)处布置的耦合转子(21)，并且在纵向方向(L)上所述磁耦合器(6)的磁场的位移能够通过控制值控制，并且

位置传感器(8)具有与机架位置固定地连接的传感器定子(12)和与所述固定的芯轴(14)位置固定地连接的传感器转子(19)，通过所述传感器转子(19)能够测量所述切割芯轴(13)从所述切割位置的偏移，并且控制单元将偏移测量值转换为所述控制值，所述切割芯轴(13)能够通过所述控制值返移动回到所述切割位置中。

2.根据权利要求1所述的切管机，其特征在于，用于所述可移动的切割模(2)的偏心驱动。

3.根据权利要求1或2所述的切管机，其特征在于，所述传感器转子(19)具有至少两个在纵向方向(L)上彼此间隔的磁极，并且所述传感器定子(12)具有至少两个传感器环(9、10、11)，所述传感器环(9、10、11)分别具有至少两个霍尔传感器(91、92、93、94、95、96、101、102、103、104、105、106、111、112、113、114、115、116)。

4.根据权利要求4所述的切管机，其特征在于，所述霍尔传感器(91、92、93、94、95、96、101、102、103、104、105、106、111、112、113、114、115、116)与所述控制单元连接，每个所述传感器环(9、10、11)的所述霍尔传感器(91、92、93、94、95、96、101、102、103、104、105、106、111、112、113、114、115、116)的测量值分别对应于传感器环测量值并且由传感器环测量值差值的改变计算所述切割芯轴(13)从所述切割位置的偏移，并产生所述偏移测量值。

5.一种用于从管(3)定长切割管段(3a)的方法，其中，将浮动的切割芯轴(13)引入到所述管(3)中，将所述管(3)引入到具有模间隙(17)的模切刃(1、2)中，直到所述管段(3a)和所述管(3)之间的切割面布置在所述模间隙(17)的延长部分中，

所述浮动的切割芯轴以向纵向方向(L)取向的方式位移到切割位置中，在所述切割位置中，切割芯轴间隙(18)布置在所述模间隙(17)的所述延长部分中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，位置传感器(8)测量所述切割芯轴(13)从切割位置的偏移，传送给控制单元，所述控制单元将偏移测量值转换成控制值并传送给磁耦合器(6)，所述磁耦合器(6)使所述切割芯轴(13)移动回到其切割位置中。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，测量值由沿着传感器环(9、10、11)布置的霍尔传感器(91、92、93、94、95、96、101、102、103、104、105、106、111、112、113、114、115、116)测量并换算成传感器环测量值，并且所述传感器环测量值确定所述传感器环(9、10、11)中的至少两个并且与切割位置的传感器环测量值比较并从比较中计算出所述偏移测量值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述传感器环(9、10、11)的所述霍尔传感器(91、92、93、94、95、96、101、102、103、104、105、106、111、112、113、114、115、116)的所述测量值求平均值。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，计算平均测量值的差值并与所述切割位置的平均测量值的差值进行比较。