[发明专利]用于运行数控生产系统的方法及其生产系统

权利要求书

1.一种用于运行数控生产系统的方法，所述生产系统与数字控制器(4)连接，

-其中，在所述数字控制器(4)中设有具有连续控制程序集的控制程序，

-其中，所述数字控制器(4)包括前瞻模块(24)，

-其中，所述前瞻模块(24)自身为至少一个运动轴(16)在运动之前由多个连续控制程序集(31)确定运动轮廓(50)，所述运动轮廓包括对于连续的时钟时间点的、用于针对所述至少一个运动轴(16)的路程时间运动的引导参量，并且

-其中，所述控制程序包括至少一个由条件控制的程序分支(32、40)，所述程序分支具有多个后续的待选控制程序段(34、36、38)，所述程序分支确定：根据所述条件进一步执行所述待选控制程序段(34、36、38)中的哪一个，

其特征在于，

在进一步的运动之前，所述前瞻模块(24)为每个所述待选控制程序段(34、36、38)计算待选运动轮廓(52、54、56)、将所述待选运动轮廓存储、并且将所述待选运动轮廓在由条件限定的所述程序分支(32、40)处准备好，以便执行所述进一步的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待选控制程序段中的至少一个包括另外的由条件限定的程序分支，并且所述前瞻模块(24)为一个待选部分程序段预先计算直至所述另外的由条件限定的程序分支为止的所述待选运动轮廓、将该待选运动轮廓存储、并且将该待选运动轮廓在由条件限定的分支处准备好，以便执行所述进一步的运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能够预设所述控制程序集的最大数量，由所述前瞻模块(24)考虑所述最大数量以便确定所述运动轮廓。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由变量(VAR)的值(VAR1、VAR2)控制所述条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述变量(VAR)考虑到所述生产系统中的工作设备的质量标准。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述变量(VAR)考虑到所述生产系统中的状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产系统是机床(2)。

8.一种生产系统，具有数字控制器(4)，所述生产系统设计用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。