[发明专利]基于增强现实的包裹查找辅助系统

说明书

提出了一种将包裹装载到集装箱内的方法。所述方法包括用电子设备读取包含所述包裹信息的第一指示，将所述包裹的信息和所述集装箱的标识发送到服务器，在将所述包裹装载到所述集装箱内部之后，通过控制第一成像设备和第二成像设备来识别所述包裹在所述集装箱中的位置，将所述第一成像设备和第二成像设备布置成对所述集装箱的内部空间成像；将所述包裹的位置发送到所述服务器；生成第二指示，所述第二指示包含所述包裹信息、所述包裹位置和所述集装箱标识。

技术领域

本说明书涉及基于AR(增强现实)的辅助系统。特别地但并非排他地，本说明书涉及用于搜索卡车或集装箱内包裹的基于增强现实的辅助系统。

背景技术

当通过例如运输集装箱的敞开的门作为一个组观察时，至少在视觉上，集装箱内部的包裹常常几乎彼此不能区分。每个包裹只能通过应单独记录的ID或交货地址完全识别。为了加快包裹的放置和卸载过程，通常将包裹按照一定顺序或根据集装箱内部架子的编号装载集装箱，但这通常使特定包裹的确切位置仍然未知且难以识别。

发明内容

本说明书提供了一种基于增强现实和计算机视觉的有效地将包裹装载到集装箱和将包裹从集装箱中卸载的系统。例如，当将包裹装载到集装箱中时，系统可以登记其在集装箱内的位置。当要卸载所需包裹时，用户可以在其移动设备(例如智能手机、平板电脑等)的显示器上的列表中寻找它，将设备的相机对准集装箱并查看显示器。所述显示器可以提供可视的增强现实界面，所述可视的增强现实界面在视觉上指导用户关于包裹在集装箱中的位置。

本说明书提供了一种将包裹装载集装箱内部的方法提出了一种将包裹装载到集装箱内的方法。所述方法包括用电子设备读取包含所述包裹信息的第一指示，将所述包裹的信息和所述集装箱的标识发送到服务器，在将所述包裹装载到所述集装箱内部之后，通过控制第一成像设备和第二成像设备来识别所述包裹在所述集装箱中的位置，将所述第一成像设备和第二成像设备布置成对所述集装箱内部空间成像；将所述包裹的位置发送到所述服务器；生成第二指示，所述第二指示包含所述包裹信息、所述包裹位置和所述集装箱标识。

本说明书还提供了一种将包裹装载到集装箱内部的方法。所述方法包括接收第一指示，所述第一指示包含通过电子设备读取的所述包裹信息和所述集装箱的标识；在将所述包裹装载到所述集装箱内部之后，通过控制第一成像设备和第二成像设备来识别所述包裹的位置，将所述第一成像设备和第二成像设备布置成对所述集装箱内部空间成像；生成第二指示，所述第二指示包含所述包裹信息、所述包裹位置和所述集装箱标识的第二指示。

所述识别可以进一步包括通过三角测量算法来估计所述包裹相对于所述集装箱的壁的位置。

所述集装箱的壁与所述包裹的壁可以具有不同的颜色。

可以将预定标签附接到所述包裹，其中所述预定标签可通过所述第一成像设备和所述第二成像设备识别。

所述识别可以进一步包括在将所述包裹装载到所述集装箱中之前获得第一成像，在将所述包裹装载到所述集装箱中之后获得第二成像，以及将所述第一成像和所述第二成像进行比较。

可以将所述第一成像设备安装在所述集装箱的侧表面上，并且将所述第二成像设备安装在所述集装箱的顶表面上。

本说明书还提供了一种将包裹定位在集装箱内的方法，所述方法包括用电子设备读取分配给所述集装箱的指示；通过使用所述指示访问服务器，检索所述集装箱的身份信息、所述集装箱内装载的包裹信息和各个所述包裹的位置；在所述电子设备上提供装载在所述集装箱内的所述包裹清单；接收用户输入，所述用户输入选择显示在所述电子设备上的所述包裹的其中之一；在增强现实界面上显示所选择的包裹的位置，所述位置覆盖在所述集装箱的成像上。

所述电子设备可以包括所述增强现实界面，并且所述电子设备进一步包括成像设备，使得所述增强现实界面显示通过所述成像设备获得的成像。