[发明专利]基于增强现实的包裹查找辅助系统

权利要求书

1.一种将包裹装载到集装箱内的方法，其特征在于，所述方法包括：

用电子设备读取包含所述包裹的信息的第一指示；

将所述包裹的信息和所述集装箱的标识发送到服务器；

在将所述包裹装载到所述集装箱内部之后，通过控制第一成像设备和第二成像设备来识别所述包裹在所述集装箱中的位置，所述第一成像设备和第二成像设备布置成对所述集装箱的内部空间成像；

将所述包裹的位置发送到所述服务器；

生成第二指示，所述第二指示包含所述包裹的信息、所述包裹的位置和所述集装箱的标识。

2.一种将包裹装载到集装箱内部的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一指示，所述第一指示包含通过电子设备读取的所述包裹的信息和所述集装箱的标识；

在将所述包裹装载到所述集装箱内部之后，通过控制第一成像设备和第二成像设备来识别所述包裹的位置，所述第一成像设备和第二成像设备布置成对所述集装箱的内部空间成像；

生成第二指示，所述第二指示包含所述包裹的信息、所述包裹的位置和所述集装箱的标识。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别包括：通过三角测量算法来估计所述包裹相对于所述集装箱的壁的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述集装箱的壁与所述包裹的壁具有不同的颜色。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将预定标签附接到所述包裹，其中所述预定标签可通过所述第一成像设备和所述第二成像设备识别。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别进一步包括：在将所述包裹装载到所述集装箱中之前获得第一图像；在将所述包裹装载到所述集装箱中之后获得第二图像；以及将所述第一图像和所述第二图像进行比较。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，将所述第一成像设备安装在所述集装箱的侧表面上，并且将所述第二成像设备安装在所述集装箱的顶表面上。

8.一种在集装箱内定位包裹的方法，其特征在于，所述方法包括：

用电子设备读取分配给所述集装箱的指示；

通过使用所述指示访问服务器，检索所述集装箱的标识信息、所述集装箱内装载的包裹的信息和各个包裹的位置；

在所述电子设备上提供装载在所述集装箱内的包裹的列表；

接收用户输入，所述用户输入选择显示在所述电子设备上的包裹中的一个；

在增强现实界面上显示所选择的包裹的位置并覆盖在所述集装箱的图像上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括所述增强现实界面，并且所述电子设备进一步包括成像设备，使得所述增强现实界面显示通过所述成像设备获得的图像。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：接收另一用户输入，所述另一用户输入关于将所述集装箱的外部还是内部成像在所述增强现实界面上。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，如果接收到用于对所述集装箱内部进行成像的用户输入，则在所述增强现实界面上的显示进一步包括：

由所述集装箱内部的图像确定与所述集装箱内部的壁相对应的表面；

显示与确定的表面的组合相对应的三维对象，使得所述三维对象表示所述集装箱内部空间，并覆盖所显示的集装箱内部的图像；以及

显示指向所选择的包裹的位置的指针，所述指针覆盖在所述集装箱内部空间的图像上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，如果至少一个或多个包裹阻挡所选择的包裹在所述增强现实界面上显示，则在所述增强现实界面上的显示进一步包括：显示指向阻挡所选择的包裹的一个或多个包裹的指针。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，如果接收到用于对所述集装箱外部进行成像的用户输入，则在所述增强现实界面上的显示进一步包括：

由所述集装箱外部的图像确定对应于所述集装箱的壁的可见的外表面和隐藏的外表面；

显示与所确定的表面的组合相对应的三维对象，使得所述三维对象表示所述集装箱所占据的空间，并覆盖所述集装箱的显示图像；以及

显示指示所选择的包裹在所述三维对象中的位置的指针。