[发明专利]姿势识别方法及装置

说明书

所公开的由姿势识别装置执行的姿势识别方法，包括如下步骤：分析与作为姿势识别对象的身体部位有关的图像来获取与身体部位中的一部分部位和剩余部位有关的第1位置信息；将与一部分部位有关的第1位置信息输入到三维骨骼模型，然后通过基于与上述三维骨骼模型有关的解剖学特性的运算来获取与身体部位中的剩余部位有关的第2位置信息，其中，上述三维骨骼模型是模拟身体的骨骼形状并能够进行物理性关节移动的模型；及基于第1位置信息和第2位置信息而识别由身体部位摆出的姿势，对于在剩余部位中第1位置信息和第2位置信息彼此不同的部位，基于对第1位置信息和第2位置信息进行了插补的值而校正位置信息，识别由上述身体部位摆出的姿势。

技术领域

本发明涉及姿势(pose)识别方法及装置，涉及对利用身体部位的姿势进行识别的方法及装置。作为参考，本申请基于2017年10月31日申请的韩国专利申请(申请号10-2017-0143716)主张优先权。本申请中作为参考文献而引用这样的作为优先权基础的该申请的全部内容。

背景技术

近年来，随着能够与人进行交互的机器、例如计算机和智能手机等的普及，对人与机器之间的自然交互界面(Natural User Interface：NUI)技术开展了积极的研究。

作为NUI技术之一，利用身体部位的界面具有可进行自然且直观的交互并且无需附加设备的优点。因这样的优点，在HCI(Human-Computer Interaction：人-计算机交互)、HRI(Human-Robot Interaction：人-机器人交互)及HMI(Human-Machin e Interaction：人-机器交互)领域等中被积极利用，为了将这样的利用身体部位的界面使用于NUI，需要对利用身体部位的姿势进行识别的技术。

根据以往技术，在对利用身体部位的姿势进行识别的技术中，预先获取与利用身体部位的姿势有关的数据库，并对此进行机器学习而生成用作基准信息的身体模型，以与身体部位有关的图像分析结果与身体模型之间的相似率为基准，对利用身体部位的姿势进行识别。

但是，根据以往技术，对于利用身体部位的姿势的识别的准确性未能达到满意的水平。特别地，在使用者快速移动而摆出或变更姿势的情况下，图像分析的准确性下降，因此对利用身体部位的姿势的识别的准确性也会随之下降。

发明内容

技术课题

根据本发明的实施例，提供如下的姿势识别方法及装置：基于与身体部位有关的图像分析结果和通过基于利用了与一部分身体部位有关的位置信息的骨骼的解剖学特性的运算而算出的位置信息，识别由身体部位摆出的姿势。

解决课题的手段

根据本发明的一个观点，提供一种由姿势识别装置执行的姿势识别方法，其中，包括如下步骤：分析与作为姿势识别对象的身体部位有关的图像来获取与上述身体部位中的一部分部位和剩余部位有关的第1位置信息；将与上述一部分部位有关的上述第1位置信息输入到三维骨骼模型，然后通过基于与上述三维骨骼模型有关的解剖学特性的运算来获取与上述剩余部位有关的第2位置信息，其中，上述三维骨骼模型是模拟身体的骨骼形状并能够进行物理性关节移动的模型；及基于上述第1位置信息和上述第2位置信息而识别由上述身体部位摆出的姿势，对于在上述剩余部位中上述第1位置信息和上述第2位置信息彼此不同的部位，基于对上述第1位置信息和上述第2位置信息进行了插补(interpolation)的值而校正位置信息，识别由上述身体部位摆出的姿势。