[发明专利]磁场传感器和用于安装磁体的方法

权利要求书

1.一种磁场传感器，其具有磁体(M)，所述磁体产生具有磁场轴线(f)的磁场(F)，所述磁体具有磁体轴线(a)并且容纳在具有构件轴线(b)的、能围绕至少一个轴线运动的构件(4)中，其特征在于，所述磁体(M1，M2，M3)容纳在所述构件(4)中，使得所述磁场轴线(f)尽可能与所述构件轴线(b)重合。

2.根据权利要求1所述的磁场传感器，其特征在于，所述磁体(M)为圆柱体(M1，M2，M3)并且所述磁体轴线(a)为圆柱轴线(a)。

3.根据权利要求1或2所述的磁场传感器，其特征在于，所述磁体(M1)的所述磁体轴线(a)相对于所述构件轴线(b)倾斜地设置。

4.根据权利要求3所述的磁场传感器，其特征在于，所述磁场轴线(f)和所述磁体轴线(a)形成偏差角(α)，并且所述磁体轴线(a)相对于所述构件轴线(b)倾斜所述偏差角(α)。

5.根据权利要求1所述的磁场传感器，其特征在于，所述磁体(M2)的所述磁体轴线(a)轴向平行地以相对于所述构件轴线(b)的偏移量(e)设置。

6.根据权利要求5所述的磁场传感器，其特征在于，所述磁场轴线(f)和所述磁体轴线(a)形成偏差角(α)，并且所述偏移量(e)适配于所述偏差角(α)。

7.根据权利要求1所述的磁场传感器，其特征在于，所述磁体(M3)的所述磁体轴线(a)与所述构件轴线(b)重合，并且在所述磁体(M3)的圆周区域中设置有由导磁材料构成的补偿体(6)。

8.根据权利要求7所述的磁场传感器，其特征在于，所述磁体(M3)设置在环形的塑料壳体(5)中，在所述塑料壳体中能够存放所述补偿体(6)。

9.根据权利要求8所述的磁场传感器，其特征在于，所述塑料壳体(5)具有与所述磁体轴线(a)轴向平行地设置的、在圆周上分布的腔(5a)，所述腔用于容纳所述补偿体(6)。

10.根据权利要求7、8或9所述的磁场传感器，其特征在于，所述补偿体(6)是销或金属嵌芯。

11.根据上述权利要求中任一项所述的磁场传感器，其特征在于，所述构件为球形铰链的球轴颈(4)或为球轴套铰链的球轴套。

12.根据权利要求11所述的磁场传感器，其特征在于，所述球形铰链或球轴套铰链具有铰链壳体，并且在所述铰链壳体中将磁场敏感的传感器元件设置在所述磁体(M)的所述磁场(F)的区域中。

13.一种用于安装根据上述权利要求中任一项所述的磁场传感器的磁体(M)的方法，其特征在于，该方法具有如下方法步骤：

a)提供市售的磁体(M1，M2，M3)；

b)检查所述磁体(M1，M2，M3)由制造所引起的偏差，测量磁场轴线(f)与磁体轴线(a)的可能的偏差，并且确定偏差角(α)；

c)借助安装设备(1)容纳所述磁体(M1，M2，M3)并且在校正所述偏差角(α)的同时在所述构件(4)中定位所述磁体(M1，M2，M3)；和

d)将所述磁体(M1，M2，M3)紧固在所述构件(4)中，使得所述磁场轴线(f)与所述构件轴线(b)重合。

14.一种用于执行根据权利要求13所述的方法的设备，其特征在于，该设备设有转动臂(1)，所述转动臂具有铰链式设置的第一支腿(1a)和相对于所述第一支腿弯曲的第二支腿(1b)，所述第二支腿在端侧具有用于容纳所述磁体(M1，M2，M3)的夹持头(1c)。