[发明专利]具有井道改变单元的电梯系统和用于运行具有井道改变单元的电梯系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行电梯设备(1)的方法，所述电梯设备包括具有至少两个电梯井道(201、202)的井道系统(2)、能够在所述井道系统(2)中移动的至少一个电梯轿厢(3)、控制系统(4)和至少一个井道改变单元(5)，借助于所述至少一个井道改变单元，所述电梯设备(1)的电梯轿厢(3)能够从所述井道系统(2)的第一电梯井道(201)改变到所述井道系统(2)的第二电梯井道(22)中，其中，关于所述电梯设备(1)的电梯轿厢(3)，所述至少一个井道改变单元(5)能够采用启用状态(6)和禁用状态(7)，在所述启用状态下，允许所述电梯轿厢(3)进入所述井道改变单元(5)，在所述禁用状态下，阻止所述电梯轿厢(3)进入所述井道改变单元(5)，其中，针对所述电梯设备(1)的第一电梯轿厢(301)确定利用所述电梯设备(1)的第一井道改变单元(501)从所述井道系统(2)中的第一起始位置(801)到所述井道系统(2)中的第一目的地位置(901)的第一行驶路线，

其特征在于，

所述第一电梯轿厢(301)移动从所述第一起始位置(801)出发，其中，所述控制系统(4)控制所述第一电梯轿厢(301)的至少一个行驶参数，使得当所述第一井道改变单元(501)针对所述第一电梯轿厢(301)处于所述启用状态(6)时，从所述第一起始位置(801)出发的所述第一电梯轿厢(301)到达所述第一井道改变单元(501)，使得消除了所述第一电梯轿厢在所述第一井道改变单元之前的停靠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统(4)还控制所述第一电梯轿厢(301)的所述至少一个行驶参数，使得从所述第一起始位置(801)出发的所述第一电梯轿厢(301)到达所述第一井道改变单元(501)而无需任何中间停靠。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制系统(4)还在考虑到所述第一井道改变单元(501)的当前状态(6、7)的情况下来控制所述第一电梯轿厢(301)的所述至少一个行驶参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一井道改变单元(501)确定状态序列(10)，其中，当所述第一井道改变单元(501)针对所述第一电梯轿厢(301)处于启用状态时，所述状态序列(10)的最新状态是分配给所述第一电梯轿厢(301)的所述启用状态(6)，其中，所述控制系统(4)还在考虑到所述状态序列(10)的情况下来控制所述至少一个行驶参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制如下行驶参数中的至少一者作为所述第一电梯轿厢(301)的所述至少一个行驶参数：所述第一电梯轿厢(301)的速度；所述第一电梯轿厢(301)的加速度；所述第一电梯轿厢(301)的急动度；所述第一电梯轿厢(301)在所述起始位置(801)的停留时间；所述第一电梯轿厢(301)的减速度；所述第一电梯轿厢(301)的开门时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预定义行驶曲线(11)以控制所述第一电梯轿厢(301)的所述至少一个行驶参数，其中，分别基于状况来计算所述行驶曲线(11)，或者其中，从预定义行驶曲线集中，基于状况从所述行驶曲线集中确定一条行驶曲线(11)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述电梯设备(1)的第二电梯轿厢(302)确定利用所述第一井道改变单元(501)从所述井道系统(2)中的第二起始位置(802)到所述井道系统(2)中的第二目的地位置(902)的第二行驶路线，其中，在考虑到所述第一行驶路线并且考虑到所述第二行驶路线的情况下来确定所述第一井道改变单元(501)的状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一井道改变单元(501)相继地针对所述第一电梯轿厢(301)采用所述启用状态(6)并且针对所述第二电梯轿厢(302)采用所述启用状态(6)。