[发明专利]图像处理设备,图像捕获系统,图像处理方法和记录介质在审

专利信息
申请号: 201880069286.5 申请日: 2018-10-24
公开(公告)号: CN111279387A 公开(公告)日: 2020-06-12
发明(设计)人: 河口启一;浅井贵浩;吉田和弘 申请(专利权)人: 株式会社理光
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/247
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;许静
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 设备 捕获 系统 方法 记录 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理设备,包括:

图像获取单元,配置为获得在不同曝光条件下捕获的多个图像;

接受单元,配置为接受在所述多个图像之一的第一图像中的区域指定;

明度特性获取单元,配置为获得在所述第一图像中的所述指定区域的明度特性值;以及

合成单元,配置为:

根据所述明度特性值确定用于合成所述第一图像和第二图像的合成条件,所述第二图像是除所述第一图像之外的所述多个图像中的任何一个;以及

基于所述合成条件合成所述第一图像和所述第二图像,校正用于显示的指定区域的明度。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备,进一步包括:

选择单元,配置为从在不同曝光条件下捕获的多个图像中,根据在所述第一图像中所述指定区域的明度特性值,选择要合成的所述第二图像;

所述第二图像是除所述第一图像之外的所述多个图像中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备,

其中,选择单元基于在所述第一图像中所述指定区域的明度特性值和阈值之间的比较,从在不同曝光条件下捕获的所述多个图像中进行选择。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备,

其中,当所述明度特性值大于所述阈值时,所述选择单元选择所述多个图像之一的曝光水平低于所述第一图像的曝光水平的图像,作为所述第二图像;

其中,当所述明度特性值小于所述阈值时,所述选择单元选择所述多个图像之一的曝光水平高于所述第一图像的曝光水平的图像,作为所述第二图像。

5.根据权利要求3或4所述的图像处理设备,

其中,合成单元基于在所述第一图像中所述指定区域的明度特性值和所述阈值之间的差确定合成条件。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的图像处理设备,

其中,所述合成条件包括指示被合成的第一图像多少和被合成的第二图像多少的比率。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的图像处理设备,

其中,选择单元基于与在不同曝光条件下捕获的所述多个图像的明度有关的信息,选择所述第一图像。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的图像处理设备,

其中,在不同曝光条件下捕获的多个图像的每一个是全天球图像;以及

其中,接受单元接受对于所述第一图像的视线方向和视角的指定,作为在所述第一图像中的区域指定,

所述图像处理设备进一步包括投影转换器,其配置为对具有由视线方向和视角限定的指定区域的所述第一图像进行投影转换,生成与所述指定区域相对应的参照区域图像,

其中,在获得所述指定区域的明度特性值时,明度特性获取单元获得所述参照区域图像的明度特性值;以及

其中,所述合成单元根据所述参照区域图像的明度特性值确定用于合成所述第一图像和所述第二图像的所述合成条件。

9.根据权利要求3至7中任一项所述的图像处理设备,

其中,在不同曝光条件下捕获的所述多个图像均为平面图像。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理设备,进一步包括显示器,其配置为显示在所述合成图像中与所述第一图像中的所述指定区域相对应的区域。

11.一种图像捕获系统,包括:

权利要求1至10中任一项所述的图像处理设备;以及

图像捕获系统配置为捕获在不同曝光条件下的所述多个图像。

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