[发明专利]可操纵的导管

权利要求书

1.可操纵的医疗设备，包括：

轴，包括近侧部分和远侧部分；

第一牵引丝，具有近端和远端，其中所述第一牵引丝的远端联接至所述轴的远侧部分；

第二牵引丝，具有近端和远端，其中所述第二牵引丝的远端联接至所述轴的远侧部分；

手柄，联接至所述轴的近侧部分并包括操纵机构，其中所述操纵机构包括通过差动机构被可操作地联接的第一轮和第二轮，所述第一牵引丝的近端联接至所述第一轮，并且所述第二牵引丝的近端连接至所述第二轮，

其中使所述第一轮和第二轮均沿第一旋转方向旋转增加所述第一牵引丝和第二牵引丝中的张力，使得所述轴的远侧部分在第一平面内沿第一角度方向弯曲，

其中仅使第一轮沿所述第一旋转方向旋转导致所述第二轮沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，增加所述第一牵引丝中的张力并减小所述第二牵引丝中的张力，使得所述轴的远侧部分沿第二角度方向远离所述第一平面弯曲。

2.根据权利要求1所述的可操纵的医疗设备，其中使所述第一轮和第二轮均沿所述第二旋转方向旋转减小所述第一牵引丝和第二牵引丝中的张力，使得所述轴的远侧部分沿与所述第一角度方向相反的第三角度方向在所述第一平面内弯曲。

3.根据权利要求1或2所述的可操纵的医疗设备，其中仅使所述第二轮沿所述第一旋转方向旋转导致所述第一轮沿所述第二旋转方向旋转，增加所述第二牵引丝中的张力并且减小所述第一牵引丝中的张力，使得所述轴的远侧部分沿与所述第二角度方向相反的第四角度方向远离所述第一平面弯曲。

4.根据权利要求3所述的可操纵的医疗设备，其中所述第一牵引丝和第二牵引丝的远端彼此成角度地间隔180度。

5.根据权利要求4所述的可操纵的医疗设备，其中所述第二角度方向和所述第四角度方向在基本垂直于所述第一平面的第二平面中。

6.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的可操纵的医疗设备，其中所述第一牵引丝的所述远端和所述第二牵引丝的所述远端与所述轴的远端间隔相等距离。

7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的可操纵的医疗设备，还包括第一牵引丝导线管和第二牵引丝导线管，第一牵引丝导线管和第二牵引丝导线管每一个均至少部分地延伸穿过所述轴的近侧部分和远侧部分，其中所述第一牵引丝延伸穿过所述第一牵引丝导线管并且所述第二牵引丝延伸穿过所述第二牵引丝导线管。

8.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的可操纵的医疗设备，其中所述手柄包括第一致动机构，所述第一致动机构被可操作地联接到所述操纵机构，使得操作所述第一致动机构能够选择性地使所述第一轮和第二轮均沿所述第一旋转方向或第二旋转方向旋转。

9.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的可操纵的医疗设备，其中所述手柄包括第二致动机构，所述第二致动机构被可操作地联接到所述操纵机构，使得操作所述第二致动机构能够选择性地仅使所述第一轮或第二轮沿所述第一旋转方向旋转。

10.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的可操纵的医疗设备，其中所述第一牵引丝的远端和所述第二牵引丝的远端关于所述轴的纵向轴线彼此成角度地间隔一定角度，其中所述角度大于零度且小于180度。