[发明专利]自主机器人充电曲线选择

说明书

用于对具有电池的自主机器人充电的充电站，所述充电站包括第一充电构件，构造成当自主机器人对接在所述充电站时接收所述自主机器人的第二充电构件，包括通信设备，构造成从所述自主机器人接收表示所述充电机器人的电池种类的标识符，包括电源，与所述第一充电构件电连接，且用于根据充电曲线对所述自主机器人充电，至少部分地基于从所述自主机器人接收的所述标识符来选择所述充电曲线。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年9月22日提交的美国申请序列号15/712,441的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及充电系统，特别涉及一种为自主机器人自动选择充电曲线的系统。

背景技术

在许多应用中，机器人被用来代替人类履行职能或辅助人类以提高生产率和效率。一种这样的应用是订单履行，通常在一个装满产品的大型仓库中执行，该些产品将被运送到已经通过互联网下订单进行送货上门的客户。

至少可以说及时、准确和高效地履行此类订单在后勤方面具有挑战性。单击虚拟购物车中的“结账”按钮可创建“订单”。订单包含要运送到特定地址的物品清单。“履行”的过程涉及从大型仓库中实际取走或“挑选”这些物品，包装它们，然后将其运送到指定的地址。因此，订单履行过程的一个重要目标是在尽可能短的时间内运送尽可能多的物品。另外，对于最终将被运输的产品来说，首先需要将其放入仓库中，并在整个仓库中以有序的方式存储或“放置”在储物仓中，以便可以轻松地取回它们进行运输。

使用机器人执行挑选和放置的功能可以单独由机器人完成，也可以在操作员的协助下完成。机器人由电力驱动，电力存储在机器人的电池中。机器人在仓库内的来回移动需要定期对其充电。因此，为了使操作顺利进行，需要一种既有效率又有效果的方式来给机器人充电。

发明内容

通过下面的发明概述和详细说明，本发明相对于现有系统的好处和优点将显而易见。本领域的技术人员将理解可以用除了下面总结或公开的实施例以外的实施例来实践本发明。

一方面，本发明包括用于对具有电池的自主机器人进行充电的充电站。在所述充电站上包括第一充电构件，该第一充电构件构造成当所述自主机器人与充电站对接以进行充电时，接收所述自主机器人上的第二充电构件。在所述充电站上有通信设备，该通信设备构造成从所述自主机器人接收标识符，所述标识符表征所述自主机器人上的电池类型。在所述充电站上还有电连接到所述第一充电构件的电源，该电源构造成根据充电曲线为所述自主机器人充电。至少部分地基于从所述自主机器人接收的所述标识符来选择所述充电曲线。