[发明专利]用于对外科手术视频分段的系统和方法

说明书

公开了用于对外科手术视频分段的系统和方法。一种示例方法包括由计算设备的处理器接收外科手术视频，该外科手术视频包括外科手术过程的至少一系列视频帧；响应于接收到视频帧的标识，由处理器基于视频帧生成书签；由处理器将书签与视频帧相关联；以及由处理器将书签存储在非暂时性计算机可读介质中。

技术领域

本公开一般涉及用于执行外科手术的系统，并且特别但非专门地，涉及用于对外科手术视频分段的系统和方法。

背景技术

机器人或计算机辅助外科手术使用机器人系统来辅助外科手术过程。机器人外科手术是作为一种克服预先存在的外科手术治疗的限制(例如，与外科医生的手相关联的空间限制、人类移动固有的不稳定性以及人类工作产品的不一致性等)的方法而发展起来的。近年来，该领域在限制切口大小和缩短患者恢复时间方面取得了巨大进步。

在开放式外科手术的情况下，机器人控制的器械可以代替传统的工具来执行外科手术运动。反馈控制的运动可以允许比人类执行的外科手术步骤更平滑的外科手术步骤。例如，使用外科机器人进行诸如肋骨扩张的步骤，与由外科医生的手执行的步骤相比，可能对患者的组织造成更少的损伤。此外，外科手术机器人可以通过需要较少的步骤来完成手术过程，从而减少在手术室的时间量。

然而，机器人外科手术可能仍然受到与传统外科手术相关联的限制。例如，外科医生可能仍然需要查看外科手术视频，以便适应手术过程。外科医生可能需要几天或几周的时间来查看足够的片段，以便精通特定类型的手术。

发明内容

描述了用于对外科手术视频分段(segmenting)的系统和方法的各种示例。用于对外科手术视频分段的一种示例方法包括：由计算设备的处理器接收外科手术视频，该外科手术视频包括外科手术过程的至少一系列视频帧；响应于接收到视频帧的标识，由该处理器基于视频帧生成书签；由该处理器将书签与视频帧相关联；以及由该处理器将书签存储在非暂时性计算机可读介质中。

用于对外科手术视频分段的另一示例方法包括接收外科手术视频和至少一个书签，每个书签标识外科手术视频内的不同视频帧；接收第一书签的标识；接收提取外科手术视频的一部分的指示；提取外科手术视频的该部分，外科手术视频的该部分在第一书签处开始；以及将外科手术视频的该部分存储在非暂时性计算机可读介质中。

用于对外科手术视频分段的另一示例方法包括接收包括搜索参数的搜索命令，该搜索参数包括以下之一：(i)外科手术过程的步骤、(ii)外科手术过程的子步骤、或(iii)外科手术过程的事件；访问多个外科手术视频的书签信息；使用搜索参数标识多个书签，所述多个书签中的每个书签与外科手术视频之一相关联；以及响应于搜索命令提供所述多个书签的子集。

用于对外科手术视频分段的一种示例系统包括非暂时性计算机可读介质；以及与所述非暂时性计算机可读介质通信的处理器，该处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读介质中的处理器可执行指令，以：接收外科手术视频，该外科手术视频包括外科手术过程的至少一系列视频帧；响应于接收到视频帧的标识，基于视频帧生成书签；将书签与视频帧相关联；以及存储书签。

用于对外科手术视频分段的另一示例系统包括：非暂时性计算机可读介质；处理器，与所述非暂时性计算机可读介质通信并被配置为执行存储在该非暂时性计算机可读介质中的处理器可执行指令，以：接收外科手术视频和标识外科手术视频中的不同视频帧的多个书签；接收多个书签中的第一书签的标识；接收提取外科手术视频的一部分的命令；提取外科手术视频的该部分，外科手术视频的该部分在视频帧处开始；以及将外科手术视频的该部分存储在非暂时性计算机可读介质中。