[发明专利]用于材料去除的可成形的热铲

说明书

通常需要通过铲挖来去除材料。有必要自动更改铲挖工具的形状。本发明提出了几种用于自动改变铲挖工具的形状的机构。在本发明中还提出了检测和校正切割线材滞后的方法。

技术领域

本发明涉及CNC型材切割领域。本发明提出了一种专用工具及切割方法，该方法使工具的形状能够动态地自动控制，从而实现期望的材料去除效果。

本发明还提出了一种用于监测切割工具的偏转，从而防止、校正由于切割工具偏转而引起的几何误差的传感器。本申请基于2017年8月22日提交的印度申请号201741029777、2017年11月20日提交的印度申请号201741041577、2017年10月16日提交的印度申请号201743036596、2018年6月19日提交的印度申请号201841022791并要求其优先权，它们的公开内容据此以引用方式并入本文。

背景技术

在CNC型材切割机中，通常需要通过铲挖来去除材料。

但是有必要根据设计更改铲挖工具的形状。这通常是手动的且耗时的过程，易于产生尺寸误差。

因此，需要开发一种新的工具和切割方法，该方法使工具的形状能够动态地自动控制，从而实现期望的材料去除效果。

切割工具的偏转也会导致几何误差。因此，需要开发一种用于监测和校正偏转的传感器。

发明内容

本发明的主要目的是开发一种新的工具和切割方法，该方法使工具的形状能够动态地自动控制，从而实现期望的材料去除效果。

本发明的另一个目的是开发一种用于监测切割工具的偏转，从而防止、校正由于切割工具偏转而引起的几何误差的传感器。

当结合以下描述和附图考虑时，将更好地认识和理解本文中的实施例的这些和其他目的。然而，应当理解，以下描述虽然指出了优选实施例及其众多具体细节，但是它们是通过示例而非限制的方式给出的。在不脱离本发明的精神的情况下，可以在本文的实施例的范围内做出许多改变和修改，并且本文中的实施例包括所有这样的修改。

附图说明

在附图中示出了本发明，在所有附图中，相似的附图标记表示各个图中的相应部分。通过以下参考附图的描述，将会更好地理解本文的实施例，在附图中：

图1描绘了所提出的半V形可调工具以及致动机构。

图2描绘了在不同角度位置的半V形可调工具。

图3描绘了所提出的半V形弯曲可调工具。

图4描绘了处于不同曲率的半V形弯曲可调工具。

图5描绘了所提出的具有柔性弹簧外部的长热刀，其呈不同的弯曲形状。

图6描绘了所提出的可调矩形铲挖工具。

图7描绘了所提出的形成复杂形状的可调矩形铲挖工具组合。

图8描绘了所提出的可调弯曲铲挖工具。

图9描绘了处于不同曲率的所提出的可调弯曲铲挖工具。

图10描绘了使用环形传感器的所提出的线材滞后检测系统。

图11描绘了使用摄像头传感器和珠子的所提出的线材滞后检测系统。

图12描绘了使用摄像头加上激光传感器的所提出的线材滞后检测系统。

图13描绘了使用摄像头和激光传感器的所提出的线材滞后检测系统(顶视图)

图14描绘了所提出的复合热铲。

具体实施方式