[发明专利]用于材料去除的可成形的热铲

权利要求书

1.一种可成形的热铲工具200，包括垂直切割边缘201和倾斜切割边缘201A，从而形成具有V形中空部分201B的环，所述V形的角度可通过CNC系统调节。201与201A之间的接头被顶部处的狭缝203削弱，因此可以在不会对所述垂直边缘201产生太大的力的情况下调节所述角度。

2.根据权利要求1所述的工具200，其中倾斜边缘201A的端部穿过枢转管206，枢转点208的位置通过旋转杠杆或圆盘209(208位于所述圆盘209上)来控制。

3.根据权利要求1所述的工具200，其中所述切割边缘201和201A由中空金属管制成，绝缘的加热线材202-205穿过所述管，从而加热所述管。

4.根据权利要求1所述的工具200，其中所述倾斜边缘201A由柔性弹簧材料403制成，所述弹簧的边缘保持在旋转轴406上，使得可以控制403的结束切线方向，从而将所述切割边缘403弯曲成期望的弯曲形状。

5.根据权利要求1所述的工具200，其中所述工具的所述垂直边缘沿着CNC机床的旋转轴安装并且被控制以实现对原材料的期望的材料去除。

6.根据权利要求1所述的工具200，可选地包括两个倾斜切割边缘，每个边缘相对于垂直方向的角度可独立地控制，从而形成双V形工具。

7.一种切割工具500，包括两个垂直边缘501、503和底部复合切割边缘(502、504)，从而形成矩形中空部分501A，绝缘加热线材505穿过中空管(501、502、503、504)。

8.根据权利要求7所述的切割工具500，其中所述垂直切割边缘503附接到CNC控制的线性轴，使得501与503之间的距离是可调的。

9.根据权利要求7所述的切割工具500，其中所述绝缘加热线材505的一端是固定的，而另一端越过滑轮507然后附接到固定点508。

10.根据权利要求7所述的切割工具500，如专利20174103059中所述，安装在3轴或4轴CNC机床上以用于铲挖材料。

11.根据权利要求7所述的工具500，经过修改以使得垂直管是主动热刀，在顶端具有小的线材环1103，裸露的加热线材从中穿过，从而形成所述环。这样，通过独立控制刀及热线温度和电流(I1、I2、I3)，可以沿着整个铲保持恒定的温度，并且501与503之间的距离也是可调的。

12.一种可成形的铲挖工具700，包括垂直中空管边缘701、702、另一个中央热刀边缘706和底部柔性中空管703，703的中部附接到706的底部顶端，706继而安装在线性轴707上，从而控制所述底部切割边缘703的形状。

13.根据权利要求12所述的切割工具700，其中绝缘加热线材704、705穿过所述边缘701、702和703。

14.根据权利要求12所述的工具700，安装在XYZA CNC系统上以用于材料铲挖。

15.一种环形传感器802，包括与加热线材803同心放置的金属环，以使得如果线材因切割力而偏转，则所述线材803将接触所述环形传感器802，因此所述加热线材的有效长度减小，从而在所述线材中产生更多的电流和热量。

16.根据权利要求15所述的环形传感器802，包括多个同心金属环，以使得可以检测所述线的多个偏转水平。另外，环形传感器包括短路/旁路电路中的电流传感器，因此控制器可以获取有关偏转状态的反馈。