[发明专利]机动车的废气排放的计算有效
申请号: | 201880067313.5 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN111201374B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | H.马克特;M.席格;S.安格迈尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D41/24 | 分类号: | F02D41/24;F02D41/26;F01N11/00;G05B13/02;G06N20/00;F02D41/28;F02D41/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动车 废气 排放 计算 | ||
本发明涉及一种在实际的行驶运行中用于获知借助于内燃机(20)来驱动的机动车(10)的排放(50)(英语:real driving emissions)的方法,其中机器学习系统借助于所述机动车(10)和/或内燃机(20)的运行参量的、所测量的时间上的变化曲线来训练,以用于生成所述运行参量的时间上的变化曲线并且然后根据这些所生成的时间上的变化曲线来获知排放。
技术领域
本发明涉及用于获知排放的一种方法和一种装置、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
背景技术
由DE 10 2009 028 374 A1已知一种用于诊断内燃机的方法,该方法由于只能在试验台上起动内燃机的确定的负载状态而受到限制。此外,由该文献还已知,只能通过测试行驶才能达到确定的工作点,这导致太长的诊断时间。
相对于此,具有独立权利要求1的特征的方法拥有的优点是,能够在实际的行驶运行中特别快速且容易地获知借助于内燃机来驱动的机动车的排放。有利的改进方案是独立权利要求的主题。
发明内容
有些国家的立法规定,根据在实际的行驶运行中产生的排放来许可借助于内燃机来驱动的新机动车。为此也通常使用英语名称real driving emissions(真实行驶排放)。这样的机动车例如包括仅仅由内燃机驱动的机动车,但是也包括具有混合的驱动系的机动车。
为此而规定,测试者用机动车承担一个行驶周期或多个行驶周期并且测量在此产生的排放。机动车的许可然后取决于这些所测量的排放。在此,能够由测试者在较宽界限之内自由地选择行驶周期。一个行驶周期的典型的持续时间在此例如能够为90-120min。
因此,对于机动车的制造商来说,在机动车的研发过程中提出的挑战是,必须已经在新机动车的研发过程中提早预见,这种机动车的排放在每个允许的行驶周期中是否保持在法律规定的界限之内。
因此,重要的是,提供一种装置,该装置在机动车的开发阶段就已经能够可靠地预报机动车的大概可能的排放,以便能够在大概可能超过极限值的情况下在机动车上实施更改。这种仅仅建立在试验台上或者行驶的机动车中的测量的基础上的估计由于能考虑的行驶周期比较多样而极其昂贵。
因此,在第一方面中,本发明涉及一种用于获知在实际的行驶运行中借助内燃机来驱动的机动车的排放的方法,其中机器学习系统借助于内燃机和/或机动车的运行参量的所测量的时间上的变化曲线(x)针对以下方面来进行训练,即:生成内燃机和/或机动车的运行参量的时间上的变化曲线(x’)并且随后根据这些所生成的时间上的变化曲线(x’)来获知排放。
也就是说,能够仅仅测量运行参量的各自具有自己的特征的、实际的时间上的变化曲线并且然后由机器学习系统生成具有大量这些特征的、实际的时间上的变化曲线。
所述运行参量能够优选包括所述参量中的一个、几个或所有参量,所述参量表征如下参量:
-机动车的加速踏板位置
-机动车的制动踏板位置
-机动车的变速器的离合器的位置
-变速器的档位
-机动车的速度
-机动车的行驶阻力
-内燃机的牵引力
-机动车的电动驱动装置的牵引力
-内燃机的转速
-内燃机的每时间单位所吸入的空气质量
-内燃机的进气管中的压力
-高压AGR的量
-低压AGR的量
-进气阀的关闭时刻
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