[发明专利]空调系统和空调控制方法

说明书

提供对空间内的声源的位置进行推定的位置推定装置。位置推定装置取得在空间中设置的多个麦克风检测到在空间中发出的声音的各个时刻，根据取得的各个所述时刻，算出多个麦克风中成为基准的一个麦克风检测到声音的时刻与其他各个麦克风检测到的时刻的差即到达时间差，根据决定了预先决定的到达时间差以及给定的声源位置的关系的查找表、和实际上算出的到达时间差，来推定声音的发信号位置。

技术领域

本发明涉及一种位置推定装置、空调系统、位置推定方法以及程序。本申请主张享有基于在2017年10月16日在日本提出申请的特愿2017-200260号的优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

在对办公室等空间进行空气调节的情况下，大多进行控制以使该空间的室温等变得均一。对此，例如提供了一种以用户所存在的区段为对象进行室温等的空调控制的方法。在进行这样的控制的情况下，空调系统需要准确地推定用户所存在的位置。以往，在位置的推定方法中，提供了各种方法。。

例如，已知一种通过从位置已知的四个GPS卫星接收到的电波的到达时间，来推定接收机的位置的方法。这里，设四个卫星的坐标分别为(A1、B1、C1)、(A2、B2、C2)、(A3、B3、C3)、(A4、B4、C4)，设接收机的位置的坐标为(x、y、z)，设接收机的时间的偏差为d、并设电波的速度为光速c，则得到以下的联立方程式。

f1＝(x-A1)²+(y-B1)²+(z-C1)²-(c(t1-d))²＝0

f2＝(x-A2)²+(y-B2)²+(z-C2)²-(c(t2-d))²＝0

f3＝(x-A3)²+(y-B3)²+(z-C3)²-(c(t3-d))²＝0

f4＝(x-A4)²+(y-B4)²+(z-C4)²-(c(t4-d))²＝0

接收机的位置通过对该方程式进行求解而得到，然而，一般而言，大多使用牛顿-拉夫逊法等近似计算来求取该方程式的解。该近似计算处理负荷高，若想要将同样的计算应用于空调机的控制，则可能会超出空调机中能够搭载的计算机的性能。此外，在通过近似计算来导出解的情况下，有时会由于搜索的初始值而导致陷于局部解。

此外，专利文献1中记载了一种为了进行基于人形机器人与人类的对话的沟通，对声音发出的方向进行推定的方法。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2016-537622号公报

发明内容

发明要解决的课题

寻求一种在搭载于空调机的计算机中也能够合理地处理的计算负荷，不会陷入局部解，而能够推定用户所在的位置的方法。

本发明提供一种能够解决上述课题的位置推定装置、空调系统、位置推定方法以及程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的一个方式，位置推定装置具备：时刻信息取得部，其取得在空间中设置的多个麦克风检测到在所述空间中发出的声音的各个时刻；到达时间差算出部，其根据取得的各个所述时刻，算出多个所述麦克风中成为基准的一个所述麦克风检测到所述声音的时刻与其他各个麦克风检测到的时刻的差即到达时间差；以及位置推定部，其根据决定了预先决定的所述到达时间差以及给定的声源位置的关系的查找表、和实际上所述到达时间差算出部所算出的所述到达时间差，来推定所述声音的发信号位置。