[发明专利]旋转电机的控制装置

说明书

控制装置(60)包括存储器(61)，该存储器(61)存储将对于定子(33)的电枢绕组的电枢侧指令值和对于励磁绕组(32)的励磁电流指令值的组合、与包括转矩指令值的驱动信息相关联的设定信息。控制装置(60)基于驱动信息和存储在存储器(61)中的设定信息，来设定与驱动信息对应的励磁电流指令值以及电枢侧指令值。将流向励磁绕组(32)的励磁电流控制为设定的励磁电流指令值，将流向电枢绕组的电流或施加到电枢绕组的电压控制为设定的电枢侧指令值。

相关申请的援引

本申请以2017年10月10日申请的日本专利申请2017-197144号为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

涉及一种旋转电机的控制装置，对转子具有励磁绕组的旋转电机的驱动进行控制。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了永磁体励磁型旋转电机的控制装置。该控制装置通过调节在定子的电枢绕组流动的电流中的有助于转矩产生的成分和有助于磁场产生的成分，将旋转电机的转矩控制为转矩指令值。另外，控制装置将在电枢绕组流动的电流的各成分调节为使旋转电机高效地驱动的值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-238631号公报

发明内容

但是，存在定子包括励磁绕组的绕组励磁型的旋转电机。绕组励磁型的旋转电机中，也期望根据请求的转矩使旋转电机高效地动作。

本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种控制装置，该控制装置能够使转子包括励磁绕组的旋转电机根据请求的转矩高效地驱动。

为了解决上述技术问题，本发明的控制装置适用于包括旋转电机和电力转换器的控制系统，上述旋转电机包括设置于转子的励磁绕组及设置于定子的电枢绕组，并由交流电力驱动，上述电力转换器向上述旋转电机供给交流电力。控制装置包括：存储部，上述存储部存储设定信息，用于将上述旋转电机的转矩控制为转矩指令值，上述设定信息是将上述电枢绕组中流动的电流或施加于上述电枢绕组的电压的指令值即电枢侧指令值和励磁电流指令值的组合、与包含转矩指令值的驱动信息相关联的信息；驱动信息获取部，上述驱动信息获取部获取上述驱动信息；指令值设定部，上述指令值设定部基于通过上述驱动信息获取部获取的上述驱动信息和存储在上述存储部中的上述设定信息，设定与获取的上述驱动信息对应的上述励磁电流指令值及上述电枢侧指令值；励磁控制部，上述励磁控制部将上述励磁绕组中流动的励磁电流控制为设定的上述励磁电流指令值；以及电枢控制部，上述电枢控制部将上述电枢绕组中流动的电流或施加到上述电枢绕组的电压控制为设定的上述电枢侧指令值。

存在多个将旋转电机的转矩设为转矩指令值所要求的励磁电流指令值及电枢侧指令值的组合。这里，在本申请中，着眼于根据励磁电流的大小，能够使旋转电机驱动时的效率更高的电枢侧指令值的存在。鉴于此，在本发明中，基于包含转矩指令值的驱动信息和存储在存储部中的设定信息，获取用于将旋转电机的转矩控制为转矩指令值的励磁电流指令值与电枢侧指令值的组合。因此，例如，可以将使旋转电机动作时的效率变高这样的，励磁电流指令值与电枢侧指令值的组合预先确定为设定信息。由此，能够根据所请求的转矩高效率地驱动旋转电机。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下上述。

图1是第一实施方式的车载的整体结构图。

图2是表示使用PWM控制的转矩控制的框图。

图3是表示使用矩形波控制的转矩控制的框图。

图4是说明第一设定信息的图。

图5是说明电流相位的图。

图6是说明第一设定信息的图。