[发明专利]旋转电机的控制装置有效
申请号: | 201880065868.6 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN111201705B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 石川明;川村卓也;中山英明;入江浩司 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | H02P9/04 | 分类号: | H02P9/04;H02P21/22;H02P25/022;B60L9/18 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡曼 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 电机 控制 装置 | ||
1.一种旋转电机的控制装置,
适用于包括旋转电机和电力转换器的控制系统,所述旋转电机包括设置于转子的励磁绕组及设置于定子的电枢绕组,并由交流电力驱动,所述电力转换器向所述旋转电机供给交流电力,所述旋转电机的控制装置包括:
存储部,所述存储部存储有设定信息,所述设定信息是将所述电枢绕组中流动的电流或施加到所述电枢绕组的电压的指令值即电枢侧指令值和励磁电流指令值的组合、与包含转矩指令值的驱动信息相关联的信息,用于将所述旋转电机的转矩控制为转矩指令值;
驱动信息获取部,所述驱动信息获取部获取所述驱动信息;
指令值设定部,所述指令值设定部基于通过所述驱动信息获取部获取的所述驱动信息和存储在所述存储部中的所述设定信息,来设定与获取的所述驱动信息对应的所述励磁电流指令值及所述电枢侧指令值;
励磁控制部,所述励磁控制部将所述励磁绕组中流动的励磁电流控制为设定的所述励磁电流指令值;以及
电枢控制部,所述电枢控制部将所述电枢绕组中流动的电流或施加到所述电枢绕组的电压控制为设定的所述电枢侧指令值。
2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述设定信息是将所述旋转电机的转矩达到所述转矩指令值的情况下能够获取的所述励磁电流指令值和所述电枢侧指令值的组合中的、驱动所述旋转电机时的效率为最大的所述励磁电流指令值和所述电枢侧指令值的组合与所述驱动信息相关联的信息。
3.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述电枢绕组为三相绕组,
所述电枢控制部将所述电枢绕组中流动的各相电流从三相固定坐标系的值转换为两相旋转坐标系的d轴电流和q轴电流,并基于所述驱动信息调节所述d轴电流及所述q轴电流,将所述旋转电机的转矩控制为所述转矩指令值,
所述电枢侧指令值是将所述d轴电流及所述q轴电流调节为与所述转矩指令值对应的值的电流指令值的组合。
4.如权利要求3所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
在所述设定信息中,组合有所述励磁电流越大、由所述d轴电流和所述q轴电流确定的电流相位越单调变化这样的所述励磁电流指令值和所述电枢侧指令值。
5.如权利要求1、2、4中任一项所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述电力转换器具有上臂开关以及与所述上臂开关串联连接的下臂开关,
所述电枢控制部通过矩形波控制来操作所述电力转换器,所述矩形波控制在所述旋转电机的一个电角度周期中,使所述上臂开关的接通操作期间和所述下臂开关的接通操作期间各为一次,
所述电枢侧指令值是确定用于通过所述矩形波控制来操作所述电力转换器的、所述电力转换器的输出电压的电压相位的指令值。
6.如权利要求3所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
所述电力转换器具有上臂开关以及与所述上臂开关串联连接的下臂开关,
所述电枢控制部通过矩形波控制来操作所述电力转换器,所述矩形波控制在所述旋转电机的一个电角度周期中,使所述上臂开关的接通操作期间和所述下臂开关的接通操作期间各为一次,
所述电枢侧指令值是确定用于通过所述矩形波控制来操作所述电力转换器的、所述电力转换器的输出电压的电压相位的指令值。
7.如权利要求5所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
在所述设定信息中,组合有所述励磁电流越大、所述电压相位越单调变化这样的所述励磁电流指令值和所述电枢侧指令值。
8.如权利要求6所述的旋转电机的控制装置,其特征在于,
在所述设定信息中,组合有所述励磁电流越大、所述电压相位越单调变化这样的所述励磁电流指令值和所述电枢侧指令值。
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