[发明专利]一种数据处理方法、控制设备、系统及存储介质

说明书

一种数据处理方法、控制设备、系统及存储介质，其中，该方法包括：接收基站在所述飞行器的飞行过程中发送的定位差分数据；存储所述定位差分数据，以使后处理设备能够调用所述定位差分数据并结合所述飞行器的原始定位数据确定所述飞行器在目标时刻的目标定位数据。通过这种方式，确保了所述基站的定位差分数据和飞行器的原始定位数据的精确度，以便提高后处理设备基于所述定位差分数据和所述原始定位数据对飞行器进行定位的有效性和可靠性。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、控制设备、系统及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，诸如无人机这种飞行器被越来越多地应用于重大工程建设、基础测绘、国土监测、城镇农村建设、灾害应急处理等。这些应用对无人机飞行过程中的定位结果以及航测拍摄照片的拍摄位置精度和可靠性有着较高的需求。目前常使用实时动态差分结算(Real Time Kinematic，RTK)的方法，通过基站实时地将定位差分数据直接传输给无人机，以使得无人机能够结合基站发送的定位差分数据以及无人机获取的卫星观测数据进行RTK处理，以实时确定当前的位置信息。

然而，这种方式使得基站在实时传输数据时容易出现丢包的情况，以至于后处理设备获取到的定位数据不准确，导致定位效果不好。因此，如何更好地提高数据处理的有效性和可靠性成为研究的重点。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据处理方法、设备、系统及存储介质，提高了定位数据的精确度，以提高对所述定位数据进行后处理的有效性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，应用于飞行器的控制设备，包括：

接收基站在所述飞行器的飞行过程中发送的定位差分数据；

存储所述定位差分数据，以使后处理设备能够调用所述定位差分数据并结合所述飞行器的原始定位数据确定所述飞行器在目标时刻的目标定位数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：

接收基站在飞行器的飞行过程中发送的定位差分数据；

存储所述定位差分数据，以使后处理设备能够调用所述定位差分数据并结合所述飞行器的原始定位数据确定所述飞行器在目标时刻的目标定位数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种数据处理系统，其特征在于，包括：基站、控制设备、飞行器和后处理设备；

所述基站，用于获取所述基站的定位差分数据，并将所述定位差分数据发送给所述控制设备；

所述控制设备，用于控制所述飞行器，且接收所述基站在所述飞行器的飞行过程中发送的所述定位差分数据，并存储所述定位差分数据；

所述飞行器，用于获取在所述飞行器的飞行过程中飞行器的原始定位数据，并存储所述飞行器的原始定位数据于存储装置；

所述后处理设备，用于调用所述控制设备中存储的所述定位差分数据和所述飞行器中存储的原始定位数据，以确定飞行器在目标时刻的目标定位数据。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的数据处理方法。