[发明专利]将人员和/或货物从水面船舶转移到离岸结构物或另一船舶的装置

说明书

本发明涉及一种装置，例如舷梯(4)，其用于将人员和/或货物从水面船舶(1)转移到固定或浮动结构物，例如离岸结构物，例如风力涡轮机(2)或者另一船舶，该装置(4)包括第一可伸缩元件和第二可伸缩元件(9A，9B)，以及用于桥接第一可伸缩元件和第二可伸缩元件(9A，9B)之间的过渡的中间平台(11)，平台(11)可相对于两个可伸缩元件(9A，9B)移动。

本发明涉及一种装置，特别是一种离岸接入系统，例如一种舷梯、通道、走道、转移系统等，用于将人员和/或货物，例如设备和/或结构元件，从水面船舶转移到固定或浮动结构，例如离岸结构物，比如风力涡轮机，或转移到另一船舶，该装置包括第一可伸缩元件和第二可伸缩元件。本发明还涉及一种包括这种装置的船舶。

离岸接入系统，例如舷梯，被用于例如从船只将人员转移至固定或浮动平台以及转移至其他船只。

例如，WO 02/20343公开了一种船舶，其上被提供具有可伸缩地延伸的跳板，该跳板安装在其上用于绕垂直轴线移动。

对于较小的船只和/或在恶劣天气期间，相对运动变得更加明显并且舷梯的伸缩速度增加。通常，舷梯的伸缩运动是安全转移的限制因素，即，滑入和滑出的舷梯对于舷梯上的人员和/或货物，例如手推车中的货物，是潜在的安全隐患。

本发明的目的是提供一种改进的转移装置，具体地用于提高转移装置上人员和/或货物的安全性。

为此，根据本发明的装置其特征在于，用于桥接第一可伸缩元件和第二可伸缩元件之间的过渡的中间平台，该平台可相对于两个可伸缩元件移动。

在一个实施例中，所述平台在过渡过程中可向后和向前移动。

在另一实施例中，该装置包括控制器，其被配置成相对于可伸缩元件中的至少一个可伸缩元件的运动控制中间平台的运动，优选地，使得其与可伸缩元件中的至少一个可伸缩元件的运动相关和/或使得至少在人员和/或货物转移期间，平台在过渡期间得以维持(保持)。

在一种改进中，所述平台的运动与可伸缩元件的相对运动成比例，优选地，比例因子在从0.3到0.7的范围内，例如为0.5。

例如，当第一元件例如借助于基础被固定到船舶上，第二元件例如通过一个或多个夹持器被固定在离岸结构物上，或通过推力被固定到离岸结构物上，并且第二元件相对于第一元件的伸缩速度为Vt时，则将平台的往复运动控制在等于0.5Vt的速度Vp。因此，与没有中间平台的装置相比，根据本发明的装置包括为伸缩速度的一半的两次过渡，从而提高了总体安全性。

在另一个实施例中，至少在人员和/或货物的转移期间，平台可从装置的一端向后和向前移动到另一端，例如平台用于在水面船舶和固定结构物之间穿梭。

在一种改进中，所述控制器被配置为控制中间平台的运动，使得它依次与所述可伸缩元件中的一个可伸缩元件的移动相关，例如在例如舷梯的一个端部被锁定到该元件，朝着另一个可伸缩元件移动，然后与另一个可伸缩元件的移动相关，例如在舷梯的另一端部被锁定至该元件。

因此，所述中间平台可以用作穿梭器，例如带有门和/或灯，即使在伸缩速度很高时，也允许人员和/或货物在任一端以零速进入和离开平台。

在另一个实施例中，控制器被配置为当中间平台从可伸缩元件中的一个可伸缩元件移动到另一个时，遵循至少基于可伸缩元件中的一个可伸缩元件相对于另一个的移动而定义的数学函数，来控制所述中间平台的移动。在一个实施例中，该函数由实时算法执行。

如果f(t)、g(t)，其中t是时间，是描述固定部分和伸缩部分的(所测得的)位置值的类C^n函数(即具有连续的n阶导数的函数)，然后使用类C^n算法计算描述所需的中间平台的位置的类C^n函数h(t)。这个函数h(t)满足以下要求(实际过渡发生在间隔(t1',t2')中，但是为了在t1'和t2'处获得所需的行为，则使用稍大的间隔(t1,t2))：

对于t1t≤t1'：h(t)＝f(t)