[发明专利]用于总线系统的发送/接收装置和用于减小在不同的位状态之间过渡时的振荡趋势的方法

说明书

提供了一种用于总线系统（1）的发送/接收装置（12；120）和一种用于减小在不同的位状态之间过渡时的振荡趋势的方法。所述发送/接收装置具有：第一驱动器（123、124、125），用于驱动所述总线系统（1）的总线（40）的第一总线芯线（41）的第一信号（CAN_H），在所述总线系统（1）中，至少有时确保了用户站（10、20、30）对所述总线系统（1）的总线（40）的独占的、无冲突的访问；第二驱动器（123、124、127），用于驱动所述总线（40）的第二总线芯线（42）的第二信号（CAN_L）；和减振单元（15；150），所述减振单元（15；150）被设计成，至少在所述总线芯线（41、42）中至少一个上的信号（CAN_H、CAN_L）从显性总线状态（402）到隐性总线状态（401）的状态变换期间产生短路。

技术领域

本发明涉及一种用于总线系统的发送/接收装置和一种用于减小在不同的位状态之间过渡时的振荡趋势的方法，所述发送/接收装置和所述方法例如可以在用于CAN总线系统的用户站中投入使用。对振荡趋势的减小通过在预先确定的时间内产生总线系统的总线的总线芯线之间的短路来实现。

背景技术

在总线系统中进行消息或数据传输时，通过不同的位状态或电压状态来呈现包含在消息或数据的字节或位中的信息。在经由总线系统的总线来传输消息时，这些不同的位状态导致不同的总线状态。视总线系统而定，对于消息或数据传输来说存在不同的传输协议。

例如，在CAN总线系统中，借助于CAN和/或CAN FD协议来传输消息，如在作为CAN协议规范的ISO-11898-1:2015标准中以CAN FD描述的那样。如今，对于传感器与控制设备之间的通信来说，CAN总线系统广泛流行。CAN总线系统在车辆或自动化设施等等中常常被用于在各个总线用户之间的通信。

尤其是在CAN/CAN-FD通信的情况下，也被称作收发器的发送/接收装置必须能够可以低欧姆地驱动总线，以便建立显性总线状态或位状态作为两个不同的总线状态或位状态中的一个。而在作为这两个不同的总线状态中的另一个总线状态的隐性状态下，发送/接收装置是相对高欧姆的。

从显性向隐性过渡视总线拓扑、短截线或短截线路的长度、终端电阻的位置和数目而定具有振荡趋势。这在系统设计方面非常不利，因为由于此,位时间必须长得直至振荡充分衰减。如果位时间不足够长，则发送/接收装置可能在隐性状态下错误地识别出显性。因而，遵循发送/接收装置的所容许的最大错误率造成了更长的位时间，这导致在总线系统中消息的传输率或传输速度的不符合期望的降低。

发明内容

因而，本发明的任务是提供一种用于总线系统的发送/接收装置和一种用于减小在不同的位状态之间过渡时的振荡趋势的方法，所述发送/接收装置和所述方法解决之前提到的问题。尤其应该提供一种用于总线系统的发送/接收装置和一种用于减小在总线系统中在不同的位状态或电压状态之间过渡时的振荡趋势、尤其是在从显性状态过渡到隐性状态时的振荡趋势的方法。

该任务通过具有权利要求1的特征的用于总线系统的发送/接收装置来解决。该发送/接收装置包括：第一驱动器，用于驱动总线系统的总线的第一总线芯线的第一信号，在该总线系统中，至少有时确保了用户站对该总线系统的总线的独占的、无冲突的访问；第二驱动器，用于驱动总线的第二总线芯线的第二信号；和减振单元，该减振单元被设计用于至少在总线芯线中至少一个上的信号从显性总线状态到隐性总线状态的状态变换期间产生短路。

利用所描述的发送/接收装置，在从显性向隐性过渡时对振荡时长的减小或者所谓的振铃抑制（Ringing Suppression）是可能的，由此实现了比特传输率的提高、尤其是在消息的数据区中的比特传输率的提高。结果是，在总线系统中消息的传输率或传输速度升高。

在不同的位状态或电压状态之间过渡、尤其是在CAN总线系统中从显性向隐性过渡时对振荡时长的减小还允许在设计总线系统的总线拓扑和/或终端和/或短截线和/或节点或用户站的数目方面的更多的自由度。