[发明专利]用于运行导航系统的方法

权利要求书

1.一种用于运行导航系统(100)的方法，所述方法具有步骤：

根据数字地图数据确定(310)从起始地向目的地的路线；

选择(320)所确定的路线的至少一个交叉点；

读取(330)包含与所选择的交叉点相关联的机动动作信息的数据库条目；

根据所读取的机动动作信息确定(340)机动动作；并且

输出(350)与所确定的机动动作相应的导航提示。

2.按权利要求1所述的方法，其中，所述机动动作信息涉及与所选择的交叉点相关联的转弯箭头，所述方法还具有步骤：

从数据库条目读取转弯箭头的角度信息；并且

根据所读取的角度信息确定机动动作。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中，根据导航系统(100)的当前位置进行对所述至少一个交叉点的选择。

4.按前述权利要求之一所述的方法，所述方法还具有步骤：

确定没有任何数据库条目(331)或者确定没有任何关于所选择的交叉点的机动动作信息(332)；

根据数字地图数据计算机动动作(345)。

5.按前述权利要求之一所述的方法，所述方法还具有步骤：

将所读取的机动动作信息与所确定的路线进行比较(341)；

判定(342)机动动作信息与路线之间的不一致性；并且

根据数字地图数据计算(345)机动动作。

6.按前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个交叉点具有至少一个节点并且具有定向图形的各两条与至少一个节点相连的边。

7.按权利要求2、5和6所述的方法，所述方法还具有步骤：

计算交叉点的至少两条边之间的角度；

当所计算的角度与所读取的角度信息之间的差超过预先确定的极限值时，判定不一致性。

8.一种用于保存机动动作信息的方法，具有步骤：

在根据数字地图数据确定的处于起始地与目的地之间的路线的至少一个交叉点处，借助摄像机系统(50)检测(360)路面；

识别所检测的路面上的转弯箭头；

确定所识别的转弯箭头的角度信息；并且

用所确定的角度信息创建或者更新与至少一个交叉点相关联的数据库条目。

9.一种导航系统(100)，具有：

定位模块(10)，设置用于确定导航系统(100)在空间中的绝对位置；

地图模块(20)，设置用于访问数字地图数据；

输入和输出模块(30)，设置用于从用户接收信息和向用户输出信息；和

与定位模块(10)、地图模块(20)以及输入和输出模块(30)连接的计算模块(40)，

其中，计算模块(40)设置用于，根据导航系统(100)的所确定的绝对位置、数字地图数据以及通过输入和输出模块(30)输入的信息确定从起始地向目的地的路线，选择所确定的路线的至少一个交叉点，读取包含与所选择的交叉点相关联的机动动作信息的数据库条目，并且根据所读取的机动动作信息确定机动动作。

10.一种具有按权利要求9所述的导航系统(100)的交通工具(200)。