[发明专利]基于运动指示符值的无线网状网络中的运动位置确定

说明书

在一般方面，确定空间中的检测到的运动的位置。在一些方面，基于由包括多个无线通信装置的无线通信系统通过空间通信的无线信号，来检测空间中的物体的运动。各无线信号由相应的无线通信装置对发送和接收。针对相应的无线通信装置计算运动指示符值。各单独的无线通信装置的运动指示符值表示通过该单独的无线通信装置基于由该单独的无线通信装置发送或接收的无线信号的子集而检测到的运动的程度。基于运动指示符值来确定空间中的检测到的运动的位置。

优先权要求

本申请要求2017年10月20日提交的、名称为“Motion Localization in aWireless Mesh Network Based on Motion Indicator Values”的美国专利申请第15/789,761号的优先权，该申请的内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开总体上涉及一种运动检测和位置确定。

运动检测系统已经被用于检测例如房间或室外区域中的物体的移动。在一些示例运动检测系统中，红外传感器或光学传感器用于检测传感器的视场中的物体的移动。运动检测系统已用于安全系统、自动化控制系统和其它类型的系统中。

附图说明

图1A示出了示例无线通信系统；

图1B示出了运动检测器装置的示例调制解调器；

图1C示出了定义无线通信装置之间的通信链路的示例通信路径；

图2示出了示例运动探测信号；

图3A和图3B示出了在无线通信装置之间通信的示例信号；

图4A和图4B示出了示例无线通信系统；

图5A是根据百分之一百(100％)吞吐量的场景的、在图4A和图4B的无线通信系统中发送和接收的无线信号所指示的示例序列值的表；

图5B是根据各种吞吐量的场景的、在图4A和图4B的无线通信系统中接收的运动探测信号所指示的示例序列值的表；

图5C是用于图4A和图4B的无线通信系统中的通信链路的示例运动信息的表；

图5D是与图4A和图4B的无线通信网络中的无线通信装置相对应的示例总计运动指示符值和置信因子的表；以及

图6示出了确定空间中的检测到的运动的位置的处理。

具体实施方式

在这里所描述的一些方面中，可以基于运动指示符值、时间因子或其组合来确定检测到的运动在空间中的位置。例如，在一些实例中，可以基于诸如无线网状网络等的无线通信系统中的各个无线通信装置或链路的运动指示符值来确定检测到的运动的位置。每个单独的无线通信装置的运动指示符值可以表示由该单独的无线通信装置(通常、或在特定的通信链路上)检测到的运动程度，并且可以基于由该无线通信装置发送或接收的无线信号的子集。检测到的运动在空间中的位置可以是物体靠近具有最高运动指示符值的无线通信装置中的一个或多个的可能性。可以通过选择最高运动指示符值或选择大于阈值的运动指示符值来确定该位置。

作为另一示例，在一些实例中，可以基于各个无线通信装置或链路的时间因子来确定检测运动的位置。时间因子可以是或可以基于：(i)用于在该通信链路上检测运动的运动探测信号中包括的序列值的范围；(ii)用于在该通信链路上检测运动的运动探测信号中包括的序列值的集合(例如，全部)；(iii)用于在该通信链路上检测运动的运动探测信号中包括的序列值的集合中的最小或最大序列值；或者(iv)获得运动探测信号以检测运动的时间段的其它指示符。例如，时间因子可以是基于用于通过装置或在装置之间的特定通信链路上检测运动的运动探测信号的集合中的最大或最小序列值的加权因子。加权因子可以用于对装置或链路的运动指示符值进行加权，并且加权后的运动指示符值可以用于确定检测到的运动的位置。