[发明专利]用于车辆的清洗设备

权利要求书

1.用于车辆(2)的清洗设备，该清洗设备包括至少一个德尔塔机器人(8，32，36，48，50)，该德尔塔机器人在其操作侧端部上承载有处理元件(6)。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于：所述处理元件(6)适配地构造为用于与车辆(2)的表面直接接触的清洁元件和/或用于喷淋清洁物质或者护理物质的喷淋元件和/或用于干燥车辆(2)的干燥元件。

3.根据权利要求1或2所述的清洗设备，其特征在于：德尔塔机器人(8，32，36，48，50)由控制装置控制，该控制装置对用于对所述处理元件(6)进行定位的、需清洁车辆(2)的造型的轮廓数据和清洁强度数据进行加工，该控制装置根据在车辆(2)的表面上变化的清洁工作量调节以下参数中的至少一项：处理元件(6)相对车辆(2)的需清洁面的作用压力；处理元件(6)相对车辆(2)的需清洁面的作用速度；车辆(2)的事先确定的表面区域中的作用持续时间；处理元件(6)在车辆(2)的事先确定的表面区域中的作用运动模式。

4.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于：德尔塔机器人(8，32，36，48，50)由控制装置根据天气数据和/或季节数据和/或根据为确定的车辆所有者个性化地预设的预先调节来控制。

5.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于处理元件库，德尔塔机器人(8，32，36，48，50)为了自动更换处理元件(6)而使用该处理元件库，并且在该处理元件库中备有具有不同轮廓的处理元件(6)。

6.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于用于对使用过的处理元件(6)进行还原的处理元件处理站。

7.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于：处理元件处理装置包括环绕的处理段，在该处理段上对处理元件(6)进行清洁并且/或者检查并且/或者为其设置清洁剂和/或抛光剂并且/或者将其更换并且/或者进行干燥。

8.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于：所述清洗设备作为洗车线(20)具有用于使车辆(2)运动的运动装置(52)并且具有沿着运动装置(52)的运动方向位于前面的识别站(22)和沿着运动方向位于后面的清洗站(28)，该清洗站具有至少一个德尔塔机器人(32，36，48，50)，其中，所述识别站(22)具有用于识别运动的车辆(2)的识别工具(24，26)，并且控制德尔塔机器人(32，36，48，50)的控制装置利用由此测定的关于车辆(2)的位置、型号和/或配置的认识来为所述车辆(2)预设清洁程序。

9.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于：所述清洗设备具有带多个德尔塔机器人(32，36，48，50)的清洗站(28)，这些德尔塔机器人基本上竖直地且彼此对置地设置，以便将需清洗的车辆(2)容纳在其间；和/或这些德尔塔机器人设置在用于车辆(2)的调节区域(38)上方，以便清洁车辆(2)的顶部；和/或这些德尔塔机器人彼此对置地设置在调节区域(38)上方，以便将车辆(2)的前部或者后部容纳在其间。

10.根据前述权利要求之任一项所述的清洗设备，其特征在于：德尔塔机器人(56)与直线导向装置(64)连接。

11.根据权利要求10所述的清洗设备，其特征在于：在保持装置(62)与操作侧端部之间设置有中间元件(58)，连接杆(60)和臂杆(10)铰接地连接在该中间元件上，其中，连接杆(60)在保持装置(62)与中间元件(58)之间延伸，并且臂杆(10)在保持装置(62)与作业盘(12)之间延伸，所述处理元件(6)连接在该作业盘上。

12.根据权利要求11所述的清洗设备，其特征在于：为每个中间元件(58)设置有至少三个直线导向装置(64.1，64.2，64.3)。