[发明专利]用于货仓中的拾取/存放站的选择性存取装置以及设置有该装置的拾取/存放站

说明书

一种选择性存取装置，用于货仓中的拾取/存放站，选择性存取装置限定了存取区域，该存取区域由第一盖接合，该第一盖由一对彼此平行或共面的可移动平面表面限定；这些平面表面在运动系统的作用下沿着第一直线轴线可滑动以便打开/关闭第一开口；在进入区域中，在第一盖上方提供有第二盖，以限定与第一开口对准的第二开口；第二盖由多个门组成，每个门相对于第一盖绕着相对旋转轴线旋转；门沿与第一轴线正交的第二直线轴线并排布置，并由各自的锁关闭，而旋转轴线平行于该第二轴线。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月3日提交的第102017000089864号意大利专利申请的优先权，其公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种用于自动货仓中的拾取/存放站的选择性存取装置。

背景技术

通常，自动货仓提供有存储区域，存储区域具有多个用于各自容纳在平面图中通常是矩形形状的容器或托盘的位置，并且自动货仓一般还提供有用于容纳所存储的物体的隔间。这些货仓还具有拾取/存放区或站，使用者能够访问它们来存放和/或拾起物体。借助于马达驱动的自动机构，将托盘从它们的位置在拾取/存放区的壳体中传送并定位，使得托盘的、对应于它们矩形形状的长侧之一的一个侧元件布置在使用者前面。

在一些货仓中，拾取/存放区也提供有选择性存取装置，出于安全原因，该装置布置在上述壳体的上方以防止从壳体存取，并且被配置成仅在这样的位置处打开，即，下方隔间必须由使用者进行存取。

在一些已知的方案中，例如诸如在EP1404595B1和EP2203365B1中，选择性存取装置是提供有门的类型。在其他方案中，诸如在相同申请人的专利申请ITTO2014A000385中，选择性存取装置是提供有卷帘百叶或百叶的类型，以增加托盘上方较大或较小宽度的开口区域的灵活性。

在该方案中，提供了第一对百叶和第二对百叶：第一对百叶被引导以沿着平行于下方的托盘长侧的水平方向在第一水平上滑动，而第二对百叶被引导以沿着平行于托盘的短侧的水平方向在低于第一水平的第二水平滑动。

四个百叶的操作允许将开口限定为具有可以随意调节的尺寸，以选择性地从下方托盘的一个或多个隔间存取。尽管上述现有技术的方案非常灵活，但是其他方面却不是很令人满意，特别是在关于防篡改的安全方面。

实际上，由于它们是由一系列的板条和/或由柔性材料形成的，因此百叶相对脆弱，因此其本身承受更大的受力风险。

此外，平行于托盘的长侧滑动的两个百叶的打开和关闭时间可能相对高，考虑到这两个百叶在其上滑动的托盘的长度延伸。

此外，在ITTO2014A000385中，平行于托盘长侧滑动的两个百叶沿着拾取/存放区的侧元件向上偏移。如果需要同时在货仓的两个托盘上进行拾取/存放操作，例如为了满足高物流，则安装两个拾取/存放区；它们必须分开并且彼此间隔一定距离，以允许百叶在拾取/存放区的侧元件中偏移和滑动，从而导致该方案的复杂性和过大的整体尺寸。

此外，通常，带有百叶的方案具有相对大量的组件，用于引导和操作它们并且需要附加的电子或物理屏障以保证使用者的高安全等级。特别是，提供这些附加的屏障以防止在百叶运动期间手动进入。一般地，组件的个数较多会使得成本变高并且增加了遇到错误或故障的可能性。此外，由于使用者等待时间的增加，附加屏障的存在趋于减慢拾取/存放操作。

最后，必须使用现有的传感器(所谓的光电屏障)来防止在关闭百叶期间任何物体在托盘的隔间上方延伸。

文献US2002130135公开了一种用于自动货仓中的拾取/存放站的选择性存取装置，并且描述了一种具有多个隔间的箱体(casing)，隔间沿着行和列布置并且各自容纳能够通过关闭装置拾起的相关产品。