[发明专利]医疗保持设备、医疗臂系统及悬垂安装机构

说明书

本发明提供了一种医疗保持设备，包括：第一致动器，被配置为使在手术操作期间将光从对象的体腔引导到相机头的医疗光学工具绕该医疗光学工具的光轴旋转；以及旋转机构，被配置为支撑经由医疗光学工具获取对象的体腔的图像的相机头，该相机头可独立于医疗光学工具绕该医疗光学工具的光轴旋转。

相关申请的交叉引证

本申请要求2017年11月1日提交的日本优先权专利申请JP2017-211782和2018年3月20日提交的日本优先权专利申请JP2018-052294的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种医疗保持设备、医疗臂系统及悬垂安装机构。

背景技术

在现有技术中，例如，PTL1涉及内窥镜操作系统和内窥镜操作程序，并且描述了其中图像拾取单元和叶片马达可绕旋转曲轴旋转的配置(段落0037)。

引文列表

专利文献

PTL 1：WO2014/155725

发明内容

技术问题

然而，在PTL1中描述的技术仅在内窥镜的远端具有单个旋转自由度，并且不对应于其中在相机的顶部和底部被保持的状态下使斜视内窥镜绕轴线旋转的透视旋转操作。

因此，已经存在对于使诸如相机头和斜视内窥镜的医疗光学设备能够绕光轴独立旋转的需求。

问题的解决方案

根据本公开的实施例，提供了一种医疗保持设备，该医疗保持设备包括：第一致动器，被配置为使在手术操作期间将来自对象的体腔的光引导到相机头的医疗光学工具绕该医疗光学工具的光轴旋转；以及

旋转机构，被配置为支撑经由医疗光学工具获取对象的体腔的图像的相机头，该相机头可独立于医疗光学工具绕医疗光学工具的光轴旋转。

此外，根据本公开的实施例，提供了一种医疗臂系统，包括：

医疗保持设备，包括第一致动器和第二致动器，该第一致动器被配置为使在手术操作期间引导来自对象的体腔的光的医疗光学工具绕该医疗光学工具的光轴旋转，该第二致动器被配置为使经由医疗光学工具进一步获取该对象的体腔的图像的相机头，使该相机头可独立于该医疗光学工具绕医疗光学工具的光轴旋转；以及支撑臂，具有固定了医疗保持设备的远端。

此外，根据本公开的实施例，提供了一种悬垂安装机构，该悬垂安装机构包括连接到医疗光学工具的悬垂安装件，医疗光学工具用于在手术操作期间引导来自对象的体腔的光，并且悬垂安装件被配置为与医疗光学工具一起绕该医疗光学工具的光轴旋转。

发明的有利效果

根据本公开的实施例，如上所述，能够实现诸如相机头和斜视内窥镜的医疗光学设备的独立旋转。

注意，上述效果不一定是限制性的。利用上述效果或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中掌握的其它效果。

附图说明

[图1]图1是示出根据本公开的实施例的其上安装了医疗保持设备的医疗支撑臂设备500的示意图。

[图2]图2是示出医疗保持设备的配置的截面图。

[图3]图3是用于描述两个致动器的配置的截面图。

[图4]图4是示出从根据图1所示的配置中仅示出涉及医疗保持设备100的主要配置、而未示出相机头侧和内窥镜侧的配置的状态的示意图。

[图5A]图5A是示出医疗保持设备和相机头之间的连接位置的具体配置的示意图。