[发明专利]减速器

说明书

减速器具备：第1轴承，其安装于支承构件；输出构件，其支承于第1轴承，且以第1旋转轴为中心旋转；内齿齿轮，其与输出构件连结，且与输出构件一起以第1旋转轴为中心旋转；第2轴承，其在比第1轴承靠径向外侧的位置安装于支承构件；以及小齿轮，其支承于第2轴承，且以与第1旋转轴不同的第2旋转轴为中心旋转，并与内齿齿轮啮合。第2轴承的至少一部分位于比通过第1轴承的在与第2旋转轴平行的轴向上远离内齿齿轮的端部且相对于第2旋转轴正交的平面靠内齿齿轮侧的位置。

技术领域

本发明涉及一种减速器。

背景技术

在车辆中设有将轮子支承为能够旋转的轮毂轴承。在电动车辆等中，作为用于使轮子旋转的驱动装置，有时在轮毂轴承的近旁设有马达。这样的马达被称作轮内马达。为使马达产生的扭矩增大，有时在轮毂轴承设有减速器。例如，在专利文献1中，记载有具备内齿齿轮和小齿轮的减速器。在专利文献1中，支承小齿轮的轴承和支承内齿齿轮的轴承的外圈成为一体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－105416号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，有时谋求使减速器的减速比更大。在这样的情况下，若增大内齿齿轮，则减速器的减速比变大。但是，当在专利文献1所记载的减速器中增大内齿齿轮，则支承内齿齿轮的轴承的外圈也变大，因此，减速器容易变重。因此，期望一种能够增大减速比且为轻量的减速器。

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够增大减速比且为轻量的减速器。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的一技术方案提供一种减速器，其中，该减速器具备：第1轴承，其安装于支承构件；输出构件，其支承于所述第1轴承，且以第1旋转轴为中心旋转；内齿齿轮，其与所述输出构件连结，且与所述输出构件一起以所述第1旋转轴为中心旋转；第2轴承，其在比所述第1轴承靠径向外侧的位置安装于所述支承构件；以及小齿轮，其支承于所述第2轴承，且以与所述第1旋转轴不同的第2旋转轴为中心旋转，并与所述内齿齿轮啮合，所述第2轴承的至少一部分位于比通过所述第1轴承的在与所述第2旋转轴平行的轴向上远离所述内齿齿轮的端部且相对于所述第2旋转轴正交的平面靠所述内齿齿轮侧的位置。

由此，小齿轮在靠近内齿齿轮的位置由第2轴承支承。因此，能够抑制小齿轮的晃动。在此基础上，第2轴承是相对于第1轴承独立的构件，且位于比第1轴承靠径向外侧的位置。因此，与第2轴承安装于对第1轴承的外圈进行支承的构件的情况相比，能够抑制与小齿轮与第1轴承之间的距离相应的重量的增加。即，即使在为了增大减速比而增大了内齿齿轮的情况下，减速器也不易变重。因而，本发明的减速器能够增大减速比且为轻量。

作为上述减速器的优选技术方案，所述第2轴承是多列角接触球轴承。

由此，第2轴承能够承受轴向负荷、径向负荷以及力矩负荷。因此，不必在小齿轮的顶端与输出构件之间配置径向滚针轴承等另外的轴承。因而，减速器在轴向上的长度变小。

作为上述减速器的优选技术方案，所述小齿轮具备筒状的外轴和与所述外轴一体地旋转的内轴，该内轴的至少一部分位于所述外轴的内侧，所述外轴具备与所述第2轴承的内圈的内周面接触的小径部和与所述内齿齿轮啮合的大径部，所述大径部的最大外径大于所述内圈的内径。