[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，

该减速器具备：

第1轴承，其安装于支承构件；

输出构件，其支承于所述第1轴承，且以第1旋转轴为中心旋转；

内齿齿轮，其与所述输出构件连结，且与所述输出构件一起以所述第1旋转轴为中心旋转；

第2轴承，其在比所述第1轴承靠径向外侧的位置安装于所述支承构件；以及

小齿轮，其支承于所述第2轴承，且以与所述第1旋转轴不同的第2旋转轴为中心旋转，并与所述内齿齿轮啮合，

所述第2轴承的至少一部分位于比通过所述第1轴承的在与所述第2旋转轴平行的轴向上远离所述内齿齿轮的端部且相对于所述第2旋转轴正交的平面靠所述内齿齿轮侧的位置，

所述小齿轮具备筒状的外轴和与所述外轴一体地旋转的内轴，该内轴的至少一部分位于所述外轴的内侧，

所述外轴具备与所述第2轴承的内圈的内周面接触的小径部和与所述内齿齿轮啮合的大径部，

所述大径部的最大外径大于所述内圈的内径，

所述大径部的端面与所述第2轴承接触，

所述内轴具备位于所述小径部的内侧的基部和位于所述大径部的内侧的扭矩传递部，

所述基部具备作为圆筒状的外周面的第1嵌合面，

所述小径部具备第2嵌合面，该第2嵌合面是圆筒状的内周面且与所述第1嵌合面接触，

所述扭矩传递部的外周面和所述大径部的内周面中的一者具备沿所述轴向延伸的槽，

所述扭矩传递部的外周面和所述大径部的内周面中的另一者具备沿所述轴向延伸且嵌合于所述槽的突起。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述第2轴承是多列角接触球轴承。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述第2旋转轴位于比所述内齿齿轮靠径向内侧的位置。

4.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

所述第1轴承借助配件安装于所述支承构件，

所述第1轴承具备配置于第1列的多个第1滚动体和配置于第2列的多个第2滚动体，

所述配件的内周面与所述第1滚动体和所述第2滚动体接触。