[发明专利]旋转角检测装置

说明书

屏蔽部件的第一壁部以及第二壁部在与马达轴的旋转轴线正交的平面上，在除与第一磁传感器重叠的区域之外的区域，相对于第一磁传感器设置在旋转轴线的径向外侧。

技术领域

本发明涉及旋转角检测装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了检测马达的旋转角的磁传感器的周围被磁屏蔽部件覆盖的旋转角检测装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/054098号

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述旋转角检测装置中，由于磁传感器整体被磁屏蔽部件覆盖，因此，存在磁屏蔽部件安装后无法检查磁传感器的安装状态等的问题。

用于解决课题的方案

本发明的目的之一在于提供一种即便在安装磁屏蔽部件之后也可以检查磁传感器的旋转角检测装置。

在本发明一实施方式的旋转角检测装置中，磁屏蔽部在与旋转部件的旋转轴线正交的平面上，在除与第一磁传感器重叠的区域之外的区域，相对于第一磁传感器设置在旋转部件的旋转轴线的径向的外侧。

因此，在本发明一实施方式的旋转角检测装置中，即便在安装磁屏蔽部件之后，也可以检查磁传感器。

附图说明

图1是实施方式1的电动动力转向装置的结构图。

图2是电动动力转向装置的控制系统的结构图。

图3是马达单元的主要部分纵截面图。

图4是从Z轴正方向侧观察实施方式1的屏蔽部件47以及扼流线圈40的图。

图5是实施方式1的屏蔽部件47的Z轴正方向侧立体图。

图6是实施方式2的第一屏蔽部件60以及第二屏蔽部件61的Z轴正方向侧立体图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

图1是实施方式1的电动动力转向装置的结构图。

转向机构1是伴随着方向盘2的旋转而使前轮3、3转向的机构，具有齿条小齿轮式的转向齿轮4。转向齿轮4的小齿轮5经由转向轴6与方向盘2连结。转向齿轮4的齿条齿轮7形成于齿条轴8。齿条轴8的两端经由拉杆9、9与前轮3、3连结。在转向轴6上经由减速器10连结有电动马达11。

减速器10由蜗杆12和蜗轮13构成。蜗杆12与电动马达11的马达轴(旋转部件)14一体地旋转。来自马达轴14的转矩经由减速器10传递到转向轴6。在转向轴6上安装有检测转向转矩的转矩传感器15。电动马达11与ECU16以及旋转角传感器(旋转角检测装置)17成为一体。旋转角传感器17检测电动马达11的马达旋转角。ECU16除了基于转向转矩以及马达旋转角之外，还基于由车速传感器18检测到的车速，对电动马达11的驱动电流进行控制，并对转向机构1施加转向辅助力。

图2是电动动力转向装置的控制系统的结构图。

电动马达11是具有两组由三相绕线构成的定子(第一绕线组11a、第二绕线组11b)的双重三相电机。仅对第一绕线组11a通电时的最大马达输出与仅对第二绕线组11b通电时的最大马达输出相同。电动马达11根据来自逆变器19的电流而产生辅助转矩(马达转矩)。ECU16在向第一绕线组11a供给电流的第一系统和向第二绕线组11b供给电流的第二系统中进行双系统化。在以下的说明中，在区分两个系统的情况下，对与第一系统对应的部位在附图标记的末尾标注a，对与第二系统对应的部位在附图标记的末尾标注b。