[发明专利]具有自动坡度控制系统的铣刨机

说明书

一种铣刨机，该铣刨机包括铣刨组件，该铣刨组件具有：壳体，左端门和右端门附接至该壳体；控制器、右前升高柱、左前升高柱和后升高柱。高度传感器位于每个端门的前、后。控制器操作地附接至高度传感器并且附接至铣刨机的升高柱内的线性致动器。位于右端门的前端处的高度传感器将提供反馈以控制右前升高柱的位置，位于左端门的前端处的高度传感器将提供反馈以控制左前升高柱的位置。根据操作者的选择，位于端门的后端处的高度传感器是可得的，以提供反馈来控制右前升高柱和左前升高柱中的一个的位置，以及后升高柱的位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年9月22日提交的美国临时专利申请第62/561,991号的权益。

发明领域

本发明总体上涉及一种具有用于在运行期间调节铣刨机的升高柱的高度的系统的铣刨机。更具体地，本发明包括一种用于自动设置所有升高柱的竖直位置从而提供对被铣刨表面的精确坡度控制的系统。

背景技术

道路修复通常通过采用混凝土、沥青或其它表面材料的新层(通常称为整平层)将现有的路面(无论是混凝土或是沥青组合物)覆盖来实现。然而，在没有预先表面处理的情况下，这种修复方法通常导致在有车辙的、崎岖不平的或其它受损的区域中施加的铺路材料不足量，这是因为在未损坏的区域中覆盖层的每单位道路宽度的施加的速率与在受损区域(其横跨上述宽度具有更大的深度)中的施加的速率相同。由此导致的先前损坏区域的覆盖层中的厚度降低将导致在新的路面中在相对较短的时间内再次发生车辙或其它损坏。然而，通过将损坏的路面的表面铣刨至低于损坏水平的高度(高程)，新添加的路面将在路面的整个宽度上具有均匀的厚度。可以使用此重新铺设技术将受损道路的高度恢复到其原先的损坏前的高度，而在受损但未铣刨的路面上方放置找平层(leveling course)将使道路表面或其一部分升高到其原始高度以上。没有铣刨的道路修复可能需要路肩、护栏以及井盖的上升以及立交桥间隙的调节，如果采用适当的铣刨技术，所有这些都是不必要的。在修复之前使用铣刨还可以允许准备好建立适当的道路坡度和边坡，由此避免排水和安全问题。此外，铣刨通常会提供容易接受新沥青或其它路面覆盖物并与之粘合的粗糙表面。最后，铣刨可以提供可被回收以用于生产新的铺设材料的原材料。

铣刨机通常包括轮式或履带驱动的车辆，该车辆包括铣刨滚筒，该铣刨滚筒在其周缘具有多个切割齿，该铣刨滚筒被安装成在机器框架上的滚筒壳体内围绕基本水平的轴线旋转。提供可转向的轮驱动或履带驱动组件以驱动机器并使其沿期望的铣刨路径转向。提供由液压或电动马达操作的可转向的轮式驱动或履带驱动组件以沿处理方向来驱动机器并且使其沿期望的铣刨路径转向。驱动组件附接至包括内部线性致动器的升高柱，这些线性致动器可以被致动以相对于道路表面上升和下降机器的框架。轮驱动机器包括四个轮驱动组件，一个在左前、一个在右前、一个在左后且一个在右后。履带驱动器机器包括三个或四个履带驱动器组件，其中一个在左前、一个在右前。一些这样的机器还将在左后包括第三履带驱动装置，在右后包括第四履带驱动装置；然而，一些履带驱动机器将具有仅一个、中央安装的后驱动组件。

由于铣刨滚筒被安装在机器框架上的壳体中，因此使升高柱上的框架上升可以使铣刨滚筒上升并脱离与道路表面的接触，并且使升高柱上的框架下降可以使铣刨滚筒下降并与路面的接触，以便进行所需深度的切割。铣刨滚筒通过主滚筒驱动组件来旋转，该主滚筒驱动组件通常包括由柴油发动机驱动的驱动带，该驱动带与用于切割器滚筒的输入驱动轴上的滑轮接合。齿轮箱(变速器)通常位于滑轮和铣刨滚筒之间，并且包括齿轮系和铣刨滚筒在其上旋转的输出驱动轴。因此，该齿轮箱允许用于铣刨滚筒的输出驱动轴以不同于输入驱动轴的速度和扭矩旋转。通常，铣刨机还包括输送机系统，输送机系统设计成将已经通过旋转铣刨滚筒而从道路切削出的铣刨材料带到机器的前面、后面或旁边的位置，用于放入卡车中以从铣刨现场移除。用于运行通常用来操作输送机和驱动组件的液压马达的通常由柴油发动机提供。