[发明专利]轨道系统和用于运行轨道系统的方法

说明书

本发明涉及一种轨道系统和一种用于运行具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置的轨道系统的方法，其中，移动部件具有用于检测移动件的位置的装置，移动部件具有第一驱动装置、特别是牵引驱动装置，移动部件具有用于电流检测的装置，移动部件具有计算机，以用于评估在第一位置与第二位置之间检测到的电流值变化曲线，计算机被设计成适用于评估电流值变化曲线的装置，其方式是：作为评估，由计算机确定值元组，该值元组分别至少具有位置信息和由电流值变化曲线确定的值，其中，计算机借助于数据传输通道与中央控制装置连接，以传输值元组，中央控制装置被设计成适用于监控值元组，并监控各个由相应的电流变化曲线确定的值以确定与预定值、特别是设定值的偏差是否超过容许偏差量。

技术领域

本发明涉及一种轨道系统和一种用于运行轨道系统的方法，该轨道系统具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置。

背景技术

通常已知的是，检测电流并由第一驱动装置驱动移动部件。

由文献EP 2 765 053 A2已知的用于交通轨道的诊断系统是最接近的现有技术。

从文献EP 0 917 979 A1中已知一种用于在轨道车辆中进行状态监控的方法。

从文献US 2017/0 178 426 A1中已知异常诊断。

由文献DE 60 2004 000 115 T2已知一种列车保护方法。

文献DE 10 2005 045 603 A1公开了一种用于监控轨道车辆的驱动单元的干扰特性的方法。

从文献EP 2 858 937 B1中已知一种起重机的工作方法。

发明内容

因此，本发明的目的是，提高轨道系统的安全性。

根据本发明，该目的通过根据如下特征的轨道系统和方法得以实现。

在具有被导轨引导的移动部件和中央控制装置的轨道系统中，本发明的重要特征是，移动部件具有用于检测移动部件位置的装置，其中，移动部件具有第一驱动装置、特别是牵引驱动装置，其中，移动部件具有用于电流检测的装置，其中，移动部件具有用于评估在第一位置和第二位置之间检测到的电流值变化曲线的计算机，其中，计算机被设计成适用于评估电流值变化曲线的装置，其方式是：作为评估，由计算机确定值元组，值元组分别至少具有位置信息和由电流值变化曲线确定的值，其中，计算机借助于数据传输通道与中央控制装置连接，以用于传输值元组，其中，中央控制装置被设计成适用于监控值元组，并且监控：由相应的电流变化曲线确定的相应值与预定值、特别是设定值的偏差是否超过容许偏差量，特别是其中，如果超过了该容许偏差量，则中央控制装置指示出错误状态或发出警报。

在此优点是，提高了安全性。因为一旦超过了容许偏差量，就会给出故障消息和/或指示出或转发警报。预定值可以是良好值/优值(Gutwert)，也可以是学习值、即例如以往的值的平均值。因此可以识别突然出现的错误。例如，可以识别出轴承的故障或其他增大摩擦系数的事件。在此重要的是，根据移动部件在导轨系统中的位置检测电流变化曲线。这使得中央控制装置能够评估所有执行相同的任务和行驶运动的、同类型的移动部件在该位置或行驶路线或路程处的值。当例如在该位置之前接纳了负载，然后移动部件经过第一位置并向第二位置行驶时，在行驶期间第二驱动装置会进一步举升负载。因此通过检测总电流，可以从电流变化曲线中确定可与良好值相比较的值，并在出现不允许的大偏差时报告错误或发出警报。

在一有利的设计方案中，用于电流检测的装置检测由第一驱动装置消耗的电流，或用于电流检测的装置检测由第一驱动装置和第二驱动装置消耗的电流或由移动部件的所有耗电器消耗的电流，特别是其中，耗电器之一是第一驱动装置和/或耗电器之一是第二驱动装置。此处的优点是，可以执行简单的监控。