[发明专利]位置捕捉系统以及位置捕捉方法

权利要求书

1.一种位置捕捉系统，其中，

所述位置捕捉系统包括：

车辆，其具备磁检测铺设于道路的磁性标识器并且判别该磁性标识器的极性的标识器检测部、以及测量位置的测位部；

位置信息存储部，其将各磁性标识器的铺设位置与表示磁性标识器的极性的极性信息相关联地存储；以及

位置捕捉部，在检测到任意磁性标识器时，所述位置捕捉部从所述位置信息存储部所存储的铺设位置之中选择与该任意磁性标识器对应的铺设位置，并将该铺设位置或以该铺设位置为基准的校正位置捕捉为所述车辆的位置，

该位置捕捉部选择位于以在检测到所述任意磁性标识器的时间点由所述测位部得到的测位位置为基准的规定范围内、且相关联的极性信息与由所述标识器检测部检测到的磁性标识器的极性相适的铺设位置。

2.根据权利要求1所述的位置捕捉系统，其中，

所述标识器检测部能够计测相对于磁性标识器在车宽方向上的偏差即车辆的横向偏移量，所述位置捕捉部将通过所述横向偏移量对所选择的铺设位置进行校正而得的校正位置捕捉为所述车辆的位置。

3.根据权利要求1或2所述的位置捕捉系统，其中，

所述极性信息是表示任一磁性标识器的极性的信息，所述位置捕捉部选择相关联的极性信息所表示的极性与由所述标识器检测部检测到的磁性标识器的极性一致的铺设位置。

4.根据权利要求1或2所述的位置捕捉系统，其中，

所述极性信息是将沿着道路的长度方向铺设的多个磁性标识器的极性组合而成的信息，

所述位置捕捉部选择相关联的极性信息所表示的多个磁性标识器的极性的组合与由所述标识器检测部最近检测到的多个磁性标识器的极性的组合一致的铺设位置。

5.一种位置捕捉方法，其是具备测量位置的测位部的车辆利用铺设于道路的磁性标识器来捕捉本车位置的位置捕捉方法，其中，

所述位置捕捉方法包括如下步骤：

在检测到任意磁性标识器时，以在检测到该任意磁性标识器的时间点由所述测位部得到的测位位置为基准来设定规定范围；以及

参照与表示磁性标识器的极性的极性信息相关联地存储的各磁性标识器的铺设位置的数据库，选择位于所述规定范围内、且相关联的极性信息与检测到的磁性标识器的极性相适的铺设位置，

将该选择的铺设位置或以该选择的铺设位置为基准的校正位置捕捉为所述车辆的位置。