[发明专利]用于订单规定路线的机器人库存更新

说明书

一种方法包括维护多个仓库中的每个仓库的库存数据库，其中，在每个仓库部署多个机器人，其中，基于仓库中的多个机器人在执行任务期间由仓库的多个机器人发送的消息更新每个仓库的库存数据库。该方法还包括：接收订单，并且基于仓库的库存数据库，为每个仓库确定在仓库可提取的满足订单的物品的计划的可用时间。该方法还包括基于为每个仓库确定的计划的可用时间，从多个仓库中选择仓库。该方法还包括使选择的仓库的至少一个机器人针对在选择的仓库提取满足订单的物品进行准备。

对相关申请的交叉引用

本申请要求2017年8月28日提交的美国临时专利申请序列号62/551，181和2017年12月15日提交的美国专利申请序列号15/843,581的优先权，其全部内容通过引用合并于此，如同在本说明书中完全阐述。

背景技术

一个或多个机器人和/或其他行动者，诸如人类行动者、人类驱动车辆和自动驾驶车辆，可以在整个供应链中运行。供应链可以包括各个区域，诸如建筑物、道路、飞行路线和航道。这些区域中的某些区域与一个或多个空间相关联，诸如建筑物的部分或全部的内部和/或其周围的室外区域，其中，机器人和/或其他行动者一起执行任务和/或以其他方式利用这些空间。

供应链中的示例建筑物是仓库，仓库可以由各种不同类型的商业实体(包括制造商、批发商和运输企业)用来存储商品。示例性存储商品可能包括原材料、零件或组件、包装材料和成品。可以通过各种车辆来访问仓库，诸如人力和/或自动卡车，它们可以在仓库中装卸商品。在某些情况下，仓库可能配备有装载码头，以允许将商品装载到运送卡车或其他类型的车辆上或从中卸下。仓库也可以使用成排的托盘架来存放托盘，包含成堆的箱子或其他物品的扁平运输结构。另外，仓库可以使用机器或车辆来举升和移动商品或商品托盘，诸如起重机和叉车。仓库中可能会雇用人工操作人员来操作机器、车辆和其他设备。在某些情况下，一个或多个机器或车辆可能是由计算机控制系统引导的机器人设备。

发明内容

在一个方面，公开一种方法，包括维护多个仓库中的每个仓库的库存数据库，其中，在每个仓库中部署多个机器人，其中，基于仓库中的多个机器人在执行任务期间由仓库中的多个机器人发送的消息更新每个仓库的库存数据库。该方法还包括接收订单。该方法还包括基于仓库的库存数据库，为多个仓库的每个仓库确定在仓库可提取的满足订单的物品的计划的可用时间。该方法还包括基于为多个仓库每个仓库确定的计划的可用时间，从多个仓库中选择仓库。该方法还包括使选择的仓库的至少一个机器人准备在选择的仓库提取满足订单的物品。

在另一方面，公开了一种非暂时性计算机可读介质，其中存储有指令，可由一个或多个处理器执行，以使一个或多个处理器执行包括功能。该功能包括维护多个仓库中的每个仓库的库存数据库，其中，在每个仓库中部署多个机器人，其中，基于仓库中的多个机器人在执行任务期间由仓库中的多个机器人发送的消息更新每个仓库的库存数据库。该功能还包括接收订单。该功能还包括基于仓库的库存数据库，为多个仓库的每个仓库确定在仓库可提取的满足订单的物品的计划的可用时间。该功能还包括基于为多个仓库每个仓库确定的计划的可用时间，从多个仓库中选择仓库。该功能还包括使选择的仓库的至少一个机器人准备在选择的仓库提取满足订单的物品。

在另一方面，公开一种系统，包括：多个机器人，被部署在多个仓库的每个。该系统还包括控制系统，被配置为维护多个仓库中的每个仓库的库存数据库，其中，基于仓库中的多个机器人在执行任务期间由仓库中的多个机器人发送的消息更新每个仓库的库存数据库。该控制系统还被配置为接收订单。该控制系统还被配置为基于仓库的库存数据库，为多个仓库的每个仓库确定在仓库可提取的满足订单的物品的计划的可用时间。该控制系统还被配置为基于为多个仓库每个仓库确定的计划的可用时间，从多个仓库中选择仓库。该控制系统还被配置为使选择的仓库的至少一个机器人准备在选择的仓库提取满足订单的物品。